陈韶飞
- 作品数：33 被引量：31H指数：3
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：柳州市科学研究与技术开发计划项目广西高校科学技术研究项目柳州市应用技术研究与开发计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>
- 发展工业机器人产业 促进制造业转型升级被引量：2
- 2015年
- 工业机器人是现今制造领域研究的一个重点,是一个国家工业技术的集中表现.我国的工业机器人起始于20世纪80年代,经过多年的研究转化已经初步建立了一个工业机器人发展的框架,但是相较于国外的工业机器人规模化的应用还存在着一定的差距。我国是世界上最大的发展中国家及世界制造大国,通过工业机器人的发展和应用可以一定程度上促进我国制造业的升级转型。本文在分析了我国工业机器人技术研究和产业化发展现状的基础上对如何更好的实现我国工业机器人产业的发展提出了若干建议。
- 陈韶飞
- 关键词：工业机器人
- 自制实验电路板在实践教学中的优势被引量：1
- 2016年
- 自制实验设备模块是高等院校实验室建设可持续发展的重要内容之一。根据高校实验室设备投入的现状和生产厂家设备存在的缺点,以作者自制实验电路板的实践为例,进行分析和具体论述自制实验电路板在实践教学中的一系列优势。
- 尹建媛覃启锦陈韶飞
- 关键词：实践教学
- 一种高阻尼性能镁基合金机械材料及其制备方法
- 本发明涉及金属合金材料技术领域，具体涉及一种高阻尼性能镁基合金机械材料及其制备方法。该镁基合金机械材料的化学成分的重量百分含量：Ni为0.05～5％，Si为0.01～0.25％，泡沫Cu为0.1～5％，余量为Mg。制备方...
- 张炯陈韶飞郭红霞 刘丽华范超 莫玉珍
- 用IGA优化的直流电机的仿人智能控制被引量：1
- 2011年
- 讨论了当前足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学模型的基础上,对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制(Human-Simulated Intelligent Control,HSIC)算法,利用改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)对仿人智能控制器参数进行优化。通过与目前普遍采用的常规PID控制器作对比实验,表明采用IGA参数整定后的HSIC控制器对电机具有更好的控制品质,并改善了足球机器人的运动性能。
- 李楠陈韶飞薛方正许威
- 关键词：仿人智能控制改进遗传算法电机调速系统足球机器人PID控制
- 一种便于调节的数控机床用工装夹具
- 本实用新型公开了一种便于调节的数控机床用工装夹具，涉及数控机床配件技术领域，包括壳体，所述壳体的内腔活动连接有安装转轴，所述安装转轴的内腔活动连接有夹块连接环，所述安装转轴的内腔开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有安...
- 王海娇陈韶飞谭雪友
- 网络商品自动展示货架
- 本实用新型涉及网络商品展示设备技术领域，具体涉及一种网络商品自动展示货架，包括环形展板、连杆、升降旋转装置、摄像头，所述的环形展板设有多个，沿着竖直方向间隔排布，环形展板的环形面呈水平状态，各个环形展板的圆心位于同一竖直...
- 陈韶飞张炯郭红霞尹辉俊陈灿阳林书州麻玉典
- 文献传递
- 基于多智能体分层强化学习的协同自主网络防御决策方法
- 本发明涉及自主网络防御技术领域，具体涉及基于多智能体分层强化学习的协同自主网络防御决策方法，本发明通过多智能体分层强化学习方法演化博弈，实现动态均衡，该方法能够实时协调感知、恢复和诱捕防御行为，动态调整防御策略，从而能够...
- 唐云龙王欢彭勇许文鸿孙静童亮李厚君王喆陈韶飞刘青正邓钧忆于莹莹
- 一种空气滤清器加工用外网裁切机
- 本实用新型公开了一种空气滤清器加工用外网裁切机，包括外网放置台，所述外网放置台的后表面位置固定安装有基准侧靠面，所述外网放置台的上方固定安装有光杆支撑架，所述光杆支撑架之间固定安装有滑动调节光杆，所述滑动调节光杆的外表面...
- 谭雪友王海娇陈韶飞
- 一种板材冷压机
- 本实用新型公开了一种板材冷压机，包括支架，所述支架顶部固定有滑轨，所述滑轨中安装有横臂，所述横臂能够在所述滑轨中滑动，所述横臂上安装有液压泵，所述液压泵连接有上压板，所述支架上设置有下压板，所述横臂两端开有螺纹孔，所述滑...
- 张炯陈韶飞刘丽华
- 文献传递
- 一种高阻尼性能镁基合金机械材料及其制备方法
- 本发明涉及金属合金材料技术领域，具体涉及一种高阻尼性能镁基合金机械材料及其制备方法。该镁基合金机械材料的化学成分的重量百分含量：Ni为0.05～5％，Si为0.01～0.25％，泡沫Cu为0.1～5％，余量为Mg。制备方...
- 张炯陈韶飞郭红霞 刘丽华范超 莫玉珍
- 文献传递
