韩令军
- 作品数：17 被引量：65H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信信息产业部重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教委科研基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 利用粒子滤波的单站无源跟踪研究
- 2011年
- 通过分析飞行目标的空间运动关系,建立符合飞行目标运动特性的PVT三维跟踪模型。因为飞行目标无源跟踪的观测模型的高非线性,并且状态向量维数较高,文章把粒子滤波应用到飞行目标跟踪,并与卡尔曼滤波跟踪结果比较。仿真试验验证了PVT模型和PF滤波算法跟踪飞行目标的优越性。
- 杨弘韩令军
- 关键词：无源跟踪
- 无源定位对机动目标跟踪研究被引量：1
- 2011年
- 通过分析飞行目标的空间运动关系,建立符合飞行目标运动特性的PVT三维跟踪模型。因为飞行目标无源跟踪的观测模型的高非线性,并且状态向量维数较高,文章把粒子滤波应用到飞行目标跟踪,并与卡尔曼滤波跟踪结果比较。仿真试验验证了PVT模型和PF滤波算法跟踪飞行目标的优越性。
- 杨弘韩令军
- 关键词：无源跟踪
- 一种叠加于TD-SCDMA 3G网络的PTT手机方案被引量：1
- 2008年
- 本文提出了一种叠加于TD-SCDMA公众移动通信网的PTT(Push-To-Talk)手机方案。它的基本设计思想是利用现有的TD-SCDMA网络提供手机的PTT服务,业务逻辑采用半双工模式,支持一对一。
- 孙冬梅韩令军邢培基
- 关键词：TD-SCDMAPTT手机公众移动通信网CDMA网络
- SINS系统姿态算法仿真被引量：3
- 2009年
- 姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考。
- 田增山孙冬梅韩令军杨丽
- 关键词：龙格-库塔法仿真
- 基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究被引量：3
- 2008年
- 针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果。
- 韩令军田增山孙冬梅
- 关键词：单站无源定位方位角方位角变化率扩展卡尔曼滤波
- IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究被引量：1
- 2011年
- 高速空中目标的运动状态多变,用单一跟踪模型很难描述目标的特性。通过分析飞行目标的空中运动关系,利用IMM(interacting multiple model)算法,结合CV(constant velocity),CT(constant turn)和PVT(planar variableturn)模型对空中高速飞行目标进行无源跟踪,建立了CV模型、CT模型和PVT模型的状态方程,设计了高速飞行目标的五段运动轨迹,并利用MATLAB对飞行目标进行跟踪仿真。仿真结果和对比分析表明,IMM算法可以有效地提高高速飞行目标的跟踪精度。
- 田增山司丽娜韩令军
- 关键词：飞行目标无源跟踪交互多模型
- 捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟被引量：30
- 2009年
- 在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真。通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格-库塔法高出1~2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据。
- 孙冬梅田增山韩令军
- 基于终端的定位方法研究
- 2008年
- 针对基于网络定位方法所存在的定位精度不高，需要增加额外的测量单元，以及终端的位置信息易泄露等缺点，本文提出了一种基于终端的定位方法。它可以有效的利用终端所在的环境特征，使定位算法间接地获得信号的传播特性，从而在一定程度上提高了定位精度。
- 罗磊孙冬梅邢培基韩令军
- 关键词：终端信道模型场强
- 一种分布式无线传感器网络节点定位算法被引量：11
- 2009年
- 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标。通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率。
- 田增山罗磊何维韩令军
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度
- 基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究被引量：6
- 2009年
- 针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供较高精度的单站无源定位跟踪结果。
- 韩令军田增山孙冬梅
- 关键词：单站无源定位方位角方位角变化率扩展卡尔曼滤波
