韩婧
- 作品数：67 被引量：41H指数：4
- 供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种穿刺针定位装置
- 本发明涉及一种穿刺针定位装置，涉及医疗器械技术领域。包括：底座，底座上设置有过针孔，过针孔处设置有第一铰接球，针管通过第一铰接球与底座球铰连接；针管远离底座的一端设置有接入口，接入口下方设置有万向球，万向球与针管一体成型...
- 韩婧刘剑楠张春叶
- 高浓度唑来膦酸对人成骨细胞成骨分化及凋亡影响的实验研究被引量：1
- 2015年
- 目的:研究高浓度唑来膦酸对体外分离的健康人下颌骨成骨细胞的影响。方法 :体外分离培养来源于健康人下颌骨的成骨细胞,取P3代成骨细胞,用1μmol/L、5μmol/L唑来膦酸分别处理,不加药组为空白对照。以CCK8检测细胞增殖,流式细胞技术检测细胞凋亡,ALP染色及定量分析检测细胞成骨分化,荧光定量PCR检测成骨相关基因ALP、OPN和Runx2的表达,Western免疫印迹检测OPN蛋白的表达。采用SPSS16.0软件包对数据进行统计学分析。结果:唑来膦酸处理后的成骨细胞增殖减慢,5μmol/L处理组较1μmol/L组增殖更慢。药物处理后的细胞凋亡较对照组增加,且随着药物浓度的增加,凋亡百分比显著上升。1μmol/L及5μmol/L唑来膦酸处理后的成骨细胞的成骨分化能力较对照组显著下降。荧光定量PCR结果提示,药物处理后的成骨相关基因ALP、OPN和Runx2的表达显著降低。Western免疫印迹检测结果显示药物处理组OPN蛋白表达量显著下降。结论:高浓度唑来膦酸抑制来源于人下颌骨成骨细胞的增殖及成骨分化,促进其凋亡发生。
- 胡龙威韩婧潘红芽徐立群
- 关键词：唑来膦酸成骨细胞颌骨坏死凋亡成骨分化
- 一种合金材料及防水雾处理方法
- 本申请提供一种合金材料，按质量百分数包括：镓45％～65％；铟5％～15％；以及，余量为钯。同时本申请还提供一种防水雾处理方法，通过化学气相沉积法，以所述合金材料为催化剂并以甲烷作为碳源，在一基材的至少一表面上原位生长一...
- 刘剑楠金明江韩婧周子疌章臻张成瑶
- 基于一种新型底座式固定系统的下颌缺损重建的生物力学分析
- 目的:颊部钛板固定是修复下颌骨缺损的常用方法。但该方法仍存在钛板断裂、外露等问题。本研究拟对比新型底座式固定系统与传统颊侧固定系统的生物力学特征。方法:本研究设计一种新型底座固定系统。下颌重建使用三维重建包Mimics进...
- 韩婧高丽萍刘剑楠崔海波
- 关键词：钛板有限元分析
- 下颌骨内腺样囊性癌:文献系统回顾及4个新病例的组织病理、分子改变分析
- 研究目的:分析原发于颌骨ACC的临床病理特点及MYB基因蛋白表达和分子改变情况。研究方法:文献回顾,收集4例原发于颌骨的ACC,HE染色,免疫组织化学及原位荧光杂交分析MYB的表达及基因改变。研究结果:其中男性3例,女性...
- 韩婧顾挺胡荣威杨溪夏荣辉田臻李江朱凌张春叶徐立群
- 关键词：下颌骨腺样囊性癌MYB
- 文献传递
- 一种爪形趾矫正康复支具
- 本发明涉及一种爪形趾矫正康复支具，包括足托、康复支架以及足趾夹持机构，足托前脚掌的两侧分别设置有康复支架；两侧的康复支架之间于远离足托的一端设有连接板；连接板上滑动设置有用于固定患者足趾的足趾夹持机构。足趾夹持机构包括相...
- 刘剑楠韩婧吴昊翟赞京
- 应用两亚单元塑形血管化髂骨-腹内斜肌瓣行全上颌骨重建被引量：3
- 2016年
- 目的 :通过对正常上颌骨形态的测量与分析,明确上颌骨形貌特征和规律,指导移植骨瓣塑形和全上颌骨重建。方法:收集40例华东地区正常成人上颌骨CT数据(Dicom格式),其中男22例、平均年龄23岁;女18例、平均年龄21岁。应用Proplan CMF 2.0软件行上颌骨三维重建,设定上颌骨6个外形标志点、6条线段及2个平面。采用SPSS 19.0软件包对上颌骨外形数据进行t检验或秩和检验,确定上颌骨外形参数(δ)。在此基础上,提出两亚单元塑形法并指导移植骨塑形和全上颌骨重建。结果:上颌骨线性变量的变异系数显著大于角度变量。以鼻根点和上颌第二前磨牙远中牙槽嵴顶连线将上颌骨外形划分为鼻旁区和眶下区2个亚单元。两亚单元前夹角(δ)为150°,无性别差异(P>0.05),总变异系数(CV)为2.74%。临床应用两亚单元法行血管化髂骨-腹内斜肌瓣切开塑形,修复全上颌骨缺损获得满意的外形效果。二期行鼻旁亚单元的种植牙植入,恢复患者的咬合功能。最大牙尖交错位(MIP)状态下,前牙及前磨牙区咬合力恢复至健侧的82%。结论:两亚单元塑形髂骨-腹内斜肌瓣能够准确重建上颌骨外形,封闭口-鼻交通,重塑腭穹窿,为上颌骨功能重建奠定了良好基础。
- 于淼王慧珊韩婧胡龙威刘剑楠王洋张陈平徐立群
- 基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统实验验证被引量：4
- 2021年
- 目的探讨基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统的可行性与精准性。方法术前选取上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的115例头颅无异常的成年患者的CT影像,男57例,女58例,年龄(40.3±9.1)岁,就诊时间2010年2月至2019年5月;另选取115例肿瘤侵蚀下颌骨的成年患者的CT影像,男62例,女53例,年龄(55.6±7.2)岁,就诊时间2008年3月至2019年8月。建立智能颌骨重建手术机器人系统,主要由工作站、UR5六自由度机械臂、光学定位跟踪仪、六自由度力传感器、截骨手术工具组成。将2组患者的颌面CT图像数据用于训练残差连接的3D V-Net分割网络自动分割下颌骨,并用该网络对1例54岁需腓骨重建的下颌骨肿瘤男性患者的头颅CT数据进行自动分割,形成下颌骨模型,以手动分割结果为标准,评价自动分割的精度。使用基于机器学习的颌骨特征点还原法根据该患者的上颌骨特征点自动还原下颌骨特征点,形成重建方案,以下颌骨未缺损部分实际特征点与还原的特征点位置的误差值评价精度。利用该患者的下肢CT数据,制作5个3D打印的腓骨仿真模型。应用智能颌骨重建手术机器人系统,基于术前规划的图像,结合光学定位系统以及力传感器信号,实现机械臂与手术医生协同操作进行腓骨塑形,完成30次截骨。以CT影像下的术后腓骨段截骨面与术前规划的位置距离与角度偏差为精度标准,验证手术机器人系统精度。采用描述性方法进行统计学分析,数据以±s表示。结果设计的分割网络自动分割下颌骨肿瘤患者下颌骨的精度为96.581%,耗时小于30 s。该病例下颌骨特征点的误差值为(2.24±1.74)mm。下颌骨重建手术机器人能精确、快速地实施腓骨模型塑形,截骨的位置误差为(1.02±0.45)mm,角度误差为(0.96±0.42)°,术中耗时约15 min。结论智能术前规划能精确地分割下颌骨并定位下颌骨特征点,下�
- 刘剑楠胡俊磊韩婧许江长周子疌李道伟陈晓军张陈平
- 关键词：机器人手术
- 一种驱动手术工具的脚踏力反馈机构
- 本申请提供的一种驱动手术工具的脚踏力反馈机构，包括：弹性铰接的踏板和底座；金属片，固定设于所述踏板底部且随所述踏板同步转动；控制按钮，设于底座上，用于控制手术工具的启停及力度或速度；其中，所述控制按钮设于所述金属片的移动...
- 刘剑楠胡俊磊张陈平韩婧王梓霖郭陟永刘一戈
- 文献传递
- 一种基于极端随机树的口腔鳞癌代谢物特征值筛选方法及系统
- 本发明公开了一种基于极端随机树的口腔鳞癌代谢物特征值筛选方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种智能诊断系统。本发明所公开的技术方案通过收集OSCC患者及健康对照者样本的血浆代谢组学数据集，建立一种极端随机树(Extra...
- 刘剑楠 孙意岚 程国侦韩婧 魏东亮
