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韩志新

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：天津大学机械工程学院智能机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇故障诊断

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇黄时聪
  • 2篇韩志新

传媒

  • 1篇微计算机应用
  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人故障诊断的研究被引量：4
1990年
本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
黄时聪韩志新
关键词：机器人故障诊断
机器人故障诊断被引量：2
1991年
本文介绍我校研制并生产的平面关节机器人的故障诊断的方法和实现。首先简要介绍本机器人控制系统的组织结构,进而提出诊断CPU板各功能模块和主要芯片的故障以及检测RAM中用户程序是否保存完好的测试算法。文章还介绍诊断本机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
黄时聪韩志新
关键词：机器人
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共1页<1>
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