马小平
- 作品数：3 被引量：140H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动助力转向系统控制技术的研究被引量：70
- 2004年
- 从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性。
- 陈奎元马小平季学武
- 关键词：电动助力转向系统控制策略助力特性
- 电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究被引量：31
- 2004年
- 转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理,并对其进行测试;对传感器输出特性的分析表明:所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。
- 季学武马小平周寒露陈奎元
- 关键词：电动助力转向系统EPS系统汽车
- EPS系统性能试验研究被引量：49
- 2004年
- 设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小 测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择。
- 季学武马小平陈奎元
- 关键词：电动助力转向系统试验分析助力特性
