马建峰
- 作品数：75 被引量：35H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生化学工程更多>>
- 准被动式储能下肢外骨骼的设计
- 2021年
- 通过提出一种准被动式储能下肢外骨骼的设计和分析,以缓解关键承载关节的负担,并且辅助人体行走.结合人体步态规律,采用串联弹性储能部件的方法实现在被动式的跟随人体运动的过程中进行能量的存储,达到节省人体能量消耗的目的.根据人体髋、膝关节在正常步态中的受力变化情况,通过设计相应的髋关节自适应系统和膝关节变刚度系统,并基于三态的能量控制策略来实现下肢外骨骼在支撑状态和摆动状态之间的柔顺切换.最终在不妨碍人体正常行走的前提下,实现行走助力.
- 马建峰王嘉明陈晓
- 关键词：下肢外骨骼变刚度储能装置机械设计
- 一种减缩型聚羧酸减水剂及其制备方法
- 本发明涉及一种减缩型聚羧酸减水剂及其制备方法。本发明采用酯化方法先合成一种低表面张力的减缩单体，再聚合制备减缩型聚羧酸减水剂。即以酸酐或不饱和羧酸与醚类小分子，在催化剂的作用下通过酯化反应制备一种减缩单体，再与不饱和聚氧...
- 毛倩瑾马建峰王子明梁鹏伍文文崔素萍
- 文献传递
- 基于Labview的固定结合面动态特性参数测量
- 2014年
- 以振动理论为基础并以虚拟仪器软件Labview为开发平台,用分时快速稳态正弦扫频激振的测量方式建立了一套测试系统。以PC机为硬件载体,Labview软件为软件平台,配合其他相关设备以快速稳态正弦扫频激振的方式对试件进行实验测试,可以测得试件结构的频率响应函数曲线,进而计算出结构的固有频率和阻尼比等动态参数,用于结构动态参数的测量实验当中。通过与有限元理论分析的结果进行对比,证明本系统所测数据准确可靠,具有较高的理论意义和实践价值。
- 夏群伍良生屈重年马建峰张宝柱
- 关键词：LABVIEW
- 一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼
- 本发明公开了一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼，包括腰部支架、髋关节储能装置、膝关节储能装置、小腿支架、腰带、大腿绑带、小腿上绑带和小腿下绑带；腰带与大腿绑带之间设置有髋关节储能装置，腰带与髋关节储能装置通过腰部支架连接...
- 马建峰姜鹏程
- 一种高芯材含量的海藻酸钙微胶囊
- 本发明涉及一种高芯材含量的海藻酸钙微胶囊。所述高芯材含量海藻酸钙微胶囊结构包括聚合物外层、海藻酸钙支架与芯材修复剂。其中，可固化的聚合物树脂为芯材修复剂，填充于海藻酸钙支架相互连通的孔道中；最外层为固化的聚合物树脂层。制...
- 毛倩瑾伍文文张雨辰齐文静马建峰王子明崔素萍
- 文献传递
- 一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置
- 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮...
- 马建峰罗营超李超李强
- 文献传递
- 快速发药系统出药机构运动分析与参数优化被引量：2
- 2012年
- 介绍了快速发药系统发药端的结构设计,分析了发药端发药时的动作过程,并对其发药的过程进行了动力学和运动学分析。从理论上建立起结构参数和运动参数与药盒运动轨迹之间的联系,推导出了药盒弹出后的运动轨迹方程,还计算了不同种类盒装药品的运动轨迹,针对不同种类的盒装药品在机器采用的翻板机构进行了优化设计,使不同尺寸不同重量的药品在出药时均能得到最佳的轨迹,为快速发药系统可靠运行和翻板结构的优化设计提供了理论依据。
- 伍良生李旭东马建峰肖毅川
- 关键词：药盒动力学
- 一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法
- 本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种无源悬挂式背包外骨骼的助行装置及方法，包括背架机构，用于与人体背部绑缚并跟随背部同步运动；滑套机构，与所述背架机构在竖直方向上滑动连接，形成相对的竖直位移；所述滑套机构包括用于放置背...
- 马建峰丁永清孙得成骆岱鹤刘凯铭马卿林
- 固定结合面单位面积动态特性识别实验装置及其识别方法
- 本发明涉及固定结合面单位面积动态特性识别实验装置及其识别方法，属于数控机床开发中的产品主结构优化设计技术领域。该固定结合面单位面积动态特性识别实验装置包括基座(4)、实验底块(3)、实验垫片(2)、实验连接块(1)、驱动...
- 伍良生翟少剑马建峰晁慧泉李旭东
- 基于非接触式仿形法舱体截面周长测量装置及测量方法
- 一种基于非接触式仿形法进行舱体截面周长测量装置以及测量方法，属于制造及精密测量技术领域。其包括待测件系统、基准坐标电机系统、随动摇杆系统、数据采集分析处理系统；随动摇杆系统包括位移传感器、摇杆臂、滚珠丝杠、滑块、随动伺服...
- 马建峰冯继坤李强
- 文献传递
