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高国华

作品数：321 被引量：298H指数：10
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家创新方法工作专项北京市科技新星计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 268篇专利
  • 49篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 54篇农业科学
  • 35篇自动化与计算...
  • 19篇文化科学
  • 11篇经济管理
  • 8篇机械工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 4篇建筑科学
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 2篇文学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 60篇自动化
  • 36篇手爪
  • 30篇定植
  • 28篇穴盘
  • 28篇蔬菜
  • 27篇机械臂
  • 22篇农业自动化
  • 21篇移栽
  • 21篇农业
  • 20篇收获机
  • 19篇设施农业
  • 19篇气缸
  • 19篇温室
  • 16篇移栽机
  • 16篇基质
  • 15篇穴盘苗
  • 15篇柔性机械
  • 15篇全柔性
  • 15篇机器人
  • 14篇柔性臂

机构

  • 320篇北京工业大学
  • 4篇中国农业机械...
  • 4篇北京生产力促...
  • 3篇北京联合大学
  • 3篇北京三元食品...
  • 2篇中国一拖集团...
  • 1篇清华大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇北京京鹏环球...
  • 1篇北京市农业机...
  • 1篇广东威灵电机...
  • 1篇昆山市永宏温...
  • 1篇北京城农科工...

作者

  • 320篇高国华
  • 43篇张硕
  • 30篇冯天翔
  • 28篇李福
  • 24篇王皓
  • 21篇任晗
  • 16篇马帅
  • 15篇杨行
  • 14篇王凯
  • 14篇刘婧芳
  • 13篇韦康成
  • 12篇周增产
  • 12篇卜云龙
  • 12篇王天宝
  • 9篇杨仁全
  • 9篇陈平
  • 9篇王大康
  • 8篇姚望
  • 8篇薛童
  • 8篇李建强

传媒

  • 9篇农业工程学报
  • 8篇中国农机化学...
  • 7篇农机化研究
  • 4篇北京工业大学...
  • 2篇机电工程
  • 2篇食品与机械
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇中国现代教育...
  • 2篇现代农业装备
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇中国农机化
  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇煤矿机电
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇农业工程
  • 1篇农业工程技术
  • 1篇智慧农业

年份

  • 20篇2023
  • 42篇2022
  • 24篇2021
  • 26篇2020
  • 26篇2019
  • 42篇2018
  • 24篇2017
  • 20篇2016
  • 24篇2015
  • 22篇2014
  • 14篇2013
  • 17篇2012
  • 6篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 321 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动化落盆定位机构
自动化落盆定位机构，属于设施自动化机械运送设备领域。挡圈固定在两个呈扇形长条类的挡片的上下两端形成一个圆筒，挡片之间留有空隙构成圆筒两侧的空置部分；挡块呈凸起状，装在挡片内表面；转轴与挡块处同一水平位置，转轴轴向方向与圆...
高国华薛童
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一种成组式类人工苗木除芽装置
本发明公开一种成组式类人工苗木除芽装置，可实现以类似人工“掐生长点”的方式去除一组苗木的生长点。本成组式类人工苗木除芽装置主要由支架，推出气缸安装底板，推出气缸，除芽气缸，连接片，除芽气缸连接块，刀爪连接块，连接轴I，连...
高国华王凯
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嵌套式自动往复机械爪
三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动...
高国华王皓高岳旸赵国亮薛童骆玉霞
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一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台，属于检测仪器仪表技术领域。其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9...
高国华连美娟秦雅楠刘悦高琳宋明阳
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一种园艺作物高密度循环自动化种植体系
本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区，物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移...
高国华冯永炳王鹏宇
一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅
本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、...
高国华马海超冯永炳丁涛
一种直径可调筒体加工辅助工装
一种直径可调筒体加工辅助工装，属于工业自动化技术领域。其包括上半工装，转动轴，下半工装,下变径装置，上变径装置，上半工装通过转动轴铰接在下半工装上，组上变径装置分别对称的安装在上半工装前后两侧，每组2个上变径装置分别对称...
高国华冯天翔李福
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一种单驱动等间距同步扩展机构
一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用...
高国华杨行韦康成张硕
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穴苗移植机夹持器
本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二...
高国华昝威王大康杨仁全周增产卜云龙
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基于全柔性结构的牛奶打耙装置
本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮...
高国华李博文任晗王皓郑玉航黄娟
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