黄俊杰
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 分布式环境中DRM技术研究与实现
- 在分布式网络快速发展的推动下,数字视频内容日益丰富,数量急剧增长。数字视频储存、复制和再分发的便利性,一方面极大地满足了人们学习和娱乐的需求;另一方面又带来了越来越多的版权纠纷。事实上,版权问题已经成为阻碍数字视频快速发...
- 黄俊杰
- 关键词：数字版权管理技术数据安全视频加密功能模块分布式环境
- 文献传递
- 湖北科投企业战略转型发展对策研究
- 城投企业是在我国财政分税制与投融资体制改革背景下产生的,在改革历史进程中承担了缓解融资困难、促进经济发展的重要作用。2008年金融危机过后我国出台基建刺激计划背景下,城投企业取得了长足发展,在带动能源与钢铁化工等行业走出...
- 黄俊杰
- 关键词：融资战略管理
- 卡尔曼滤波在盾构姿态测量中的应用被引量：3
- 2011年
- 三点法是一种传统的实时计算刚体三姿态角(滚动角、俯仰角和水平角)的方法。在盾构掘进过程中,观测点测量不同步会导致较大的姿态测量误差。采用卡尔曼滤波对观测点的坐标进行预测补偿来提高测量精度。建立系统运动的状态方程和量测方程,对系统噪声和量测噪声的协方差进行估计,通过递归运算对观测点坐标进行预测,蒙特卡洛仿真结果表明,这种处理方式优于传统三点法测量效果。仿真实验和测量实验结果都表明卡尔曼滤波算法既可以明显减小姿态角测量误差,又对随机系统噪声和量测噪声引起的姿态角误差具有抑制作用。
- 黄俊杰朱国力
- 关键词：观测点卡尔曼滤波微型隧道蒙特卡洛仿真
- 基于改进LPA*算法的虚拟人路径规划
- 2022年
- 虚拟维修是舰船设计必不可少的研究内容,而虚拟维修中的虚拟人路径规划是虚拟维修的重要环节。以LPA*算法为基础,通过研究虚拟人直行、侧行、爬行和攀爬4种通行方式的特点,将虚拟人的动作特点融入到LPA*算法中,使虚拟人能够通过部分空间,从而对传统LPA*算法进行改进,使算法适用于复杂维修维修空间。结果表明,改进后的算法能够根据障碍物种类的不同和摆放位置的不同,使虚拟人做出不同的通行动作,并且能得到一条虚拟人前往维修点的更为可靠的路径。因此,改进后的LPA*算法能更加适用于复杂维修环境,相比较与传统的LPA*算法,能规划出额外可行的路径。
- 李生李明宇方舟黄俊杰王桢易朋兴
- 关键词：路径规划虚拟人
- 基于多种测量方式数据融合的盾构姿态测量
- 为了确保盾构法隧道施工的安全高效,盾构机需配备自动导向系统来实时测量其位姿。两棱镜法、三棱镜法和激光标靶法是几种主要的盾构自动导向方法,几种测量方式具有不同的优缺点。本文研究了基于上述几种测量方式融合的盾构导向系统,将三...
- 黄俊杰
- 关键词：隧道施工盾构法测量方式数据融合
- 多人协同舰船维修任务分配研究
- 2023年
- 舰船是一个复杂装备,其维修任务中所涉及的维修工具种类繁多,涉及的维修零部件结构复杂,维修过程需要多个维修人员执行,若没有进行合理的维修任务分配,将会造成维修现场无序和混乱的现象,进而影响舰船维修任务进程。针对上述问题,根据实际舰船维修任务分配,以不同任务之间的约束关系,建立问题描述的数学模型。考虑到粒子群算法容易陷入局部最优的问题,以粒子群算法为基础,引入遗传算法的交叉和变异操作,用遗传算法的全局搜索能力来避免陷入局部最优问题,用粒子群算法快速收敛的特性提高遗传算法的收敛速度,从而对粒子群算法进行改进。以某舰船传动装置维修为例进行了15次测试实验,结果表明,改进粒子群算法平均最优适应度为61.78,相较于粒子群算法的63.23,改进粒子群算法能够获得更优的计算结果。提出的方法在解决维修任务分配问题方面更加合理有效。
- 杜度李阳李方正易朋兴黄俊杰
- 关键词：舰船维修粒子群算法
- 基于分层任务网络的舰船维修任务分解方法被引量：1
- 2022年
- 针对现有舰船装备维修任务建模及分解与维修仿真过程无法建立完整约束和联系的问题,结合分层任务网络规划,提出一种基于分层任务网络规划的舰船维修任务分解方法。该方法基于分层任务网络的维修任务分解思路,设定不同元任务类型,将舰船维修任务分解到元任务层级,建立维修任务分解与分层任务网络规划之间的映射关系,通过分层任务网络规划匹配使舰船装备维修任务分解为有序元任务序列。这种方法与常用的维修任务建模及分解方法相比较,有两个优点:一个是维修任务分解过程与维修人员对维修任务执行的推理过程相似,且分解过程是根据实际操作规程和知识手册设定的,符合实际维修任务流程,便于舰船维修仿真的实现;另一个是,可以对规划领域不断扩展,面对情况更加复杂的维修场景,建立更加完善的表述机制,来完成特殊任务类型的分解。
- 李方正李阳易朋兴王浩黄俊杰
- 关键词：舰船装备维修方法
