黄惟一
- 作品数：217 被引量：886H指数：15
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种新型六维腕力传感器弹性体的力学分析
- 黄惟一蒋洪蛤周汉清
- 关键词：机器人力传感器应力分析
- 振动速度传感器幅频特性改进方法的研究被引量：12
- 2004年
- 介绍对磁电式振动传感器幅频特性改进的方法。首先对磁电式振动速度传感器的特性进行了分析 ,列出了传递函数 ,然后设计出与该传递函数相关的函数作为补偿环节 ,与原传感器串联后可得到平坦的输出特性。利用软件设计数字滤波器和用硬件设计模拟滤波器可使传感器的下限工作频率降低 ,满足工程上超低频振动测量的要求。
- 俞阿龙黄惟一
- 关键词：磁电式传递函数硬件设计幅频特性模拟滤波器数字滤波器
- 双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
- 1996年
- 本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统。
- 杨龙祥王爱民王珏黄惟一
- 关键词：遥控机器人机器人
- FTP技术中多传感器信号的无源传输算法被引量：2
- 1996年
- ＦＴＰ（力觉临场感）技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法，能同时实现传输线的无源稳定性和环境阻抗的真实再现。实验表明了该算法的有效性。
- 宋爱国曾庆军黄惟一
- 关键词：传输时延无源性力觉临场感信号分析
- 基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统被引量：3
- 1999年
- 在力觉临场感主从遥控系统的应用中，操作员与工作站之间通常相隔很远，操作员所发出的控制信号及工作站的力反馈信号必然会受到未知环境中随机噪声的干扰，有时信号甚至会淹没在噪声中，本文将随机共振模型引入力觉临场感系统，设计了一种可有效抑制并利用噪声的力觉临场感主从遥控系统．
- 胡文松宋爱国黄惟一
- 关键词：随机共振信噪比遥控机器人
- 一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法被引量：2
- 1998年
- 提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性．分析可知原有的两种无源信号传输方法只是这种新方法的两种特例．实验结果表明了该方法的有效性．
- 宋爱国金世俊黄惟一
- 关键词：遥控机器人临场感信号传输机器人
- 基于特征比值法的电子鼻农药识别系统被引量：14
- 2006年
- 采用二氧化锡半导体气敏传感器、热线型和催化型气敏传感器构成气体传感器阵列,用小波降噪和数据压缩对传感器响应信号进行预处理,采用特征比值法对响应曲线进行特征提取。选取不同浓度的常用农药等10种气体用径向基神经网络进行训练和识别试验,气味识别正确率达到83.3%。
- 王昌龙黄惟一
- 关键词：小波降噪电子鼻残留农药
- HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计被引量：8
- 2004年
- 不合理的机械结构会降低手控器的性能。介绍了HC0 1型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路 ,总结了手控器机械结构的特点 ,分析了手控器零部件的选择与设计方法 ,为手控器设计提供了一定参考。
- 崔建伟黄惟一宋爱国
- 关键词：手控器遥操作机器人机械设计虚拟现实技术
- 虚拟现实力觉临场感系统中操作者的动力学模型被引量：2
- 2002年
- 提出了虚拟现实力觉临场感遥控作业系统中操作者 (人 )在感受、传递以及执行信息的过程中实现了两种模式的动力学信息传递 ;力模式信息传递和运动模式信息传递 .建立了操作者 (人 )的动力学模型并将其分成融合、神经肌肉和执行三级 ,给出了其模型参数的确定方法 ,并做了实验研究 .本文的论述为系统的分析。
- 陈俊杰黄惟一宋爱国
- 关键词：虚拟现实力觉临场感操作者动力学模型心理生理学
- 提高传感器精度的神经网络方法被引量：32
- 2002年
- 为使较低精度传感器获得较高精度 ,以提高传感器的性能价格比。本文提出人工神经网络提高传感器精度的新方法。该神经网络可以看成是一个可以滤去传感器信号噪声的非线性滤波器。实际使用证明 ,该方法不仅提高了传感器的精度 ,而且 ,由于可以对神经网络进行在线修正 ,所以极大地提高了传感器的环境适应性。
- 庄哲民黄惟一刘少强
- 关键词：传感器神经网络稳定性非线性滤波器
