齐继光
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向总体技术的人工智能工具及其应用
- 齐继光肖德云等
- 该成果开发了4个软件工具，简介如下：1.故障诊断软件工具：该软件工具是在PC486上用VisualC语言，针对氯压机的运行故障开发的。技术难点是将基于模型的计算、人工智能和灰色系统关联分析理论融于一体，并使用动态连接技术...
- 关键词：
- 关键词：人工智能故障诊断离子膜工艺
- 关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
- 1993年
- 机器人行走空间的复杂性决定了导航监控系统不仅为机器人提供行走路线,还要依据预先得到的先验数据与知识告诉机器人不同行走段的障碍分布、环境边界走向及约束程度,按照载体的几何形状,运动特性选择合适的速度、加速度,保证在安全的前提下最快完成行走.本文讨论了提取影响机器人当前行走的障碍、环境边界算法和不同行走速度段的划分与关键点抽取方法,讨论了各种速度段的分离、合并、高速行走段的插补和过短行走段的平滑滤除等等.
- 杨淮清宋国宁齐继光刘述忠刘金德
- 关键词：机器人系统自动化工厂
- 基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1被引量：2
- 1991年
- 本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间的重要作用.本文提出的溶合方法和结构原则上可用于其它相关的问题领域.
- 齐继光宋国宁杨淮清刘金德刘述忠
- 关键词：机器人
- 面向任务的机器人语言的实现被引量：7
- 1991年
- 本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型;根据各种不同的性能指标,规划出最佳路径;根据安全等因素自动规划出最佳路径上的行走参数;对来自传感器的信息进行处理,以确定机器人实际位置及障碍情况;引导机器人沿规划好的路径行走,纠正偏差或重新选择避障路径。
- 宋国宁杨淮清刘述忠刘金德齐继光
- 关键词：机器人语言机器人
- 一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统被引量：2
- 1991年
- 文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题.
- 杨淮清齐继光宋国宁刘述忠刘金德
- 关键词：导航系统监控系统机器人
- 时序推理的现状被引量：2
- 1995年
- 本文概述了时序推理的代表理论以及它们对本学科的未来研究，尤其是对ＡＩ的影响。
- 齐继光王正方郑时雨肖湘东
- 关键词：人工智能
- 对Allen的时间理论的某些改进
- 1995年
- Ａｌｌｅｎ的时间理论因直观、易懂而倍受推崇，但它存在不能处理连续变化事件等缺欠。本文提出更为一般的时间理论框架，以扩展Ａｌｌｅｎ的理论，本框架的特点为：（ｌ）将Ａｌｌｅｎ的理论纳入其中；（２）可由时间点构造时区，并可处理时区和时间点；（３）以时间元素集的２Ｄ图形表示为基础的约束传播算法，既高效又可视化。
- 齐继光王正方郑时雨肖湘东
- 关键词：时间点人工智能
- 基于面向对象方法的决策支持系统
- 决策支持系统（DSS-Decision Support Systems）作为信息系统的高级形式得到了广泛重视,但同时也面临着很多问题。本文仔细剖析了这些问题,讨论以面向对象OO（Object Oriented）的方法进行...
- 郑时雨齐继光
- 文献传递
