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万勇纯

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态模板匹配
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇搜索
  • 1篇区域搜索
  • 1篇未知环境
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇贺锋
  • 1篇肖潇
  • 1篇万勇纯
  • 1篇马博军

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
本文将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务。具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并...
肖潇万勇纯贺锋马博军
关键词：移动机器人系统模糊逻辑动态模板匹配
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