乔洋
- 作品数：8 被引量：30H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机动再入飞行器神经网络闭路初制导研究被引量：2
- 2007年
- 解决有限推力模型的再入飞行器初制导问题,利用传统开环控制的关机方程达不到要求的精度.提出了一种前馈反馈神经网络闭路初制导律.利用遗传算法生成能量最省轨迹,作为神经网络训练样本,利用遗传算法离线训练前馈三层BP网络,构成前馈神经网络控制器.状态反馈控制器采用在线神经PID控制器.仿真结果表明,该闭路初制导能够完成有限推力情况下的再入初制导任务,对初始位置误差、推力方向偏差和测量误差不敏感,具有一定的鲁棒性和适应性.
- 乔洋陈刚徐敏陈士橹
- 关键词：神经网络遗传算法
- 惯性导航/双星组合导航的可行性研究被引量：6
- 2003年
- 根据国外惯性导航 /卫星组合的研究、发展和应用情况 ,分析了惯性导航 /双星组合的必要性和可实现性 ;提出了惯性导航 /双星组合中存在的主要问题和可能的对策。研究结果表明 ,惯性导航系统 (INS)和双星定位系统的组合是完全必要和可行的 ;惯性导航
- 乔洋赵育善赵金才
- 关键词：惯性导航双星定位组合导航可行性
- 中远程高超音速空舰导弹关键技术研究
- 该文的主要工作如下:1、利用非线性奇异摄动系统两点约束最优问题的结论,在分析了导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上,该文引用了一种闭环形式的奇异摄动最优中制导律的设计方法,并将此方法应用于高超音速巡舣导弹上,进行了三维...
- 乔洋
- 关键词：高超音速中制导律复合制导惯性导航空舰导弹
- 文献传递
- 一种奇异摄动最优中制导律在高超音速巡航导弹中的应用被引量：7
- 2004年
- 利用非线性奇异摄动系统两点约束最优问题的结论,在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上,引用了一种闭环形式的奇异摄动最优中制导律的设计方法,详细分析了它的工程可实现性,最后将此方法应用于高超音速巡航导弹上,进行了三维弹道仿真,取得了良好的结果。在中制导结束时,能够保证导弹可靠地截获目标,顺利进入末制导段,证明了高超音速巡航导弹应用这种奇异摄动最优中制导律是可行的,可靠的。
- 乔洋赵育善陈士橹
- 关键词：巡航导弹高超音速中制导律奇异摄动
- 一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律设计被引量：4
- 2008年
- 利用非线性奇异摄动系统2点约束最优问题的结论,在分析导弹质心运动方程两时间尺度特性的基础上,提出了一种计算量较小、较简单的奇异摄动最优中制导律,并对此制导律进行进一步修正,得到一种快速爬升和快速下降的奇异摄动最优中制导律。将此制导规律用于高超音速巡航导弹上,进行了三维弹道仿真,取得了满意结果,证明高超音速巡航导弹应用此改进的奇异摄动最优中制导律是可行的、可靠的。
- 乔洋陈刚陈士橹徐敏
- 关键词：高超音速中制导律巡航导弹奇异摄动
- 航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计被引量：6
- 2009年
- 采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题,使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值。
- 陈刚康兴无乔洋陈士橹
- 关键词：非线性控制器
- 天对地精确攻击武器末段制导律设计被引量：5
- 2009年
- 天对地攻击武器的末端寻的导引控制规律是实现精确打击的关键技术。给出了一种基于变结构控制理论,同时考虑制导律和速度控制律的设计方法。采用在垂直方向增加攻角的方法,调整速度方向的转率,实现落点速度大小控制和螺旋机动弹道。理论分析和仿真研究表明,该制导规律控制精度高,达到了精确打击和机动突防的目的,具有一定的工程参考价值。
- 康兴无陈刚乔洋陈士橹
- 关键词：末制导律变结构控制
- 实现快速轨道大机动的混合制导策略研究
- 2007年
- 主要研究了在有限推力情况下远程快速轨道交会的制导控制问题,提出了采用速度增益制导结合E制导的混合轨控方案实现两冲量轨道精确交会。通过仿真验证,各方向制导位置控制精度在100 m量级,各方向速度控制精度在m/s量级,2种制导方法能很好地实现交班转换。该方法工程可实现性好,可满足远程快速轨道交会制导要求。
- 陈刚乔洋陈士橹徐敏
- 关键词：有限推力
