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乔海
作品数:
80
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
张驰
中国科学院宁波材料技术与工程研...
蒋哲
中国科学院宁波材料技术与工程研...
杨桂林
中国科学院宁波材料技术与工程研...
陈进华
中国科学院宁波材料技术与工程研...
舒鑫东
中国科学院宁波材料技术与工程研...
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作者
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乔海
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张驰
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蒋哲
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杨桂林
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4篇
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1篇
2013
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一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置
本实用新型公开了一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置,只有一个与电子转子联动的码盘和一个用于检测码盘的检测传感器。在码盘的外周具有6组循环的检测组。每个检测组包括由第一机械角或第二机械角构成的凸起检测部、以及由第一机械...
蒋哲
虞冠杰
张驰
乔海
陈飞雪
文献传递
一种高爆发力机器人的关节驱动电路及其驱动方法
本发明涉及机器人关节驱动技术领域,公开了一种高爆发力机器人的关节驱动电路及其驱动方法;此驱动电路中,驱动单元包括电源模块、阻抗网络电路、三相逆变桥电路以及关节电机;采集单元,其包括电压采集模块、相电流采集模块和位置采集模...
舒鑫东
张驰
陈进华
杨桂林
刘威
李荣
乔海
基于CAN总线的低成本高实时自动纠错通讯系统及方法
本申请公开了一种基于CAN总线的低成本高实时自动纠错通讯系统及方法。所述通讯系统包括一路CAN总线、多个传感器节点和一个控制器节点;所述传感器节点包括第一数据处理单元、第一应用协议层、第一CAN总线控制器和第一收发器,且...
虞冠杰
蒋哲
张驰
乔海
陈进华
杨桂林
永磁直线弹射装置
本发明提供一种永磁直线弹射装置,包括弹射平台装置、永磁直线电机和用于支撑弹射平台装置和永磁直线电机的支撑平台,永磁直线电机的初级设置在支撑平台上,次级设置在弹射平台装置上,支撑平台上设有支撑弹射平台装置的弹射平台支撑板,...
陈进华
廖有用
张驰
舒鑫东
乔海
文献传递
一种音圈式内燃直线发电集成系统
本发明公开了一种音圈式内燃直线发电集成系统,包括音圈式内燃直线发电机、内燃直线发电机驱动装置、传感装置、系统控制装置、供能装置、能量转换装置和冷却装置;音圈式内燃直线发电机,通过燃料燃烧直接驱动直线电机的活塞运动从而输出...
张驰
乔海
蒋哲
虞冠杰
杨桂林
陈飞雪
朱任峰
一种驱动电源装置
本发明提供一种驱动电源装置。该装置包括半桥电路与n个脉冲变压器,n≥2;半桥电路包括由功率开关器件构成的半桥拓扑,以及用于驱动半桥拓扑的半桥驱动电路;n个脉冲变压器互相隔离;每个脉冲变压器由原边与副边组成;每个脉冲变压器...
蒋哲
张驰
虞冠杰
乔海
杨桂林
黄晓路
文献传递
一种同步电机速度环参数自调整装置
本发明涉及一种同步电机速度环参数自调整装置,包括速度PI调节器和参数自调整装置;所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb,并输出比例系数KP和积分系数KI;所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值,以及...
张驰
蒋哲
乔海
虞冠杰
杨桂林
文献传递
水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置
本发明公开了一种水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置,所述装置包括谐振增益参数自调整装置和电流环比例积分谐振控制器;所述谐振增益参数自调整装置用于接收速度反馈值Vfb,通过内部判断计算获得当前速度下所需要的谐振增...
蒋哲
王智杰
张驰
虞冠杰
乔海
陈进华
杨桂林
应用于电机的电压检测装置及电机控制系统
本实用新型公开了一种应用于电机的电压检测装置及电机控制系统。所述电压检测装置包括第一、第二、第三电阻,第一、第二电容,以及隔离运算放大器等;第一电阻与第一电容并联且连接于电机端部,第一电阻与第三电阻并联设置形成分压电路,...
蒋哲
虞冠杰
乔海
张驰
陈进华
文献传递
一种驱动电源装置
本实用新型提供一种驱动电源装置。该装置包括半桥电路与n个脉冲变压器,n≥2;半桥电路包括由功率开关器件构成的半桥拓扑,以及用于驱动半桥拓扑的半桥驱动电路;n个脉冲变压器互相隔离;每个脉冲变压器由原边与副边组成;每个脉冲变...
蒋哲
张驰
虞冠杰
乔海
杨桂林
黄晓路
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