冯玉宾
- 作品数:3 被引量:15H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 鲁棒自适应控制器在液压力控制系统中的应用
- 该文研究的液压伺服系统,是以液压缸输出力作为反馈信号.由于液压伺服系统本身的固有特性,如较大程度的参数变化、外界负载干扰,以及获得精确模型的问题.而自适应控制由于具有消除模型化误差的影响,抑制外界干扰及本身参数变化的特点...
- 冯玉宾
- 关键词:鲁棒控制模型参考自适应控制参数辨识
- 文献传递
- 零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用被引量:1
- 2004年
- 根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
- 吴振顺冯玉宾付丙勤赖海江
- 关键词:状态反馈液压控制系统
- 自适应逆控制在电液伺服系统中的应用被引量:14
- 2005年
- 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
- 吴振顺付丙勤冯玉宾赖海江
- 关键词:电液伺服系统自适应逆控制