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刘勇
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
南京理工大学材料科学与工程学院材料科学系
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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刘勇
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兵器材料科学...
年份
1篇
2004
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激光视觉焊缝跟踪系统的研究
被引量:10
2004年
研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统。通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图象,采用Vicual C++语言建立了一套激光图象实时采集处理软件系统,建立了焊缝跟踪实验系统。通过对平板对接焊缝不同轨迹的跟踪实验结果表明,跟踪误差小于±0.5mm。
巴根
刘勇
明珠
关键词:
激光技术
视觉
焊缝跟踪系统
模糊控制器
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