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刘奋

作品数：79 被引量：53H指数：3
供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇理学

主题

  • 20篇车辆
  • 16篇汽车
  • 16篇驾驶
  • 12篇电池
  • 8篇发动机
  • 7篇电动
  • 7篇电动汽车
  • 7篇燃料电池
  • 7篇车道
  • 6篇图像
  • 6篇自动驾驶
  • 6篇车载
  • 5篇轿车
  • 4篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇硬件
  • 4篇通信
  • 4篇坐标系
  • 4篇相机
  • 4篇感器

机构

  • 79篇上海汽车集团...
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇上海大众汽车...
  • 1篇科技公司

作者

  • 79篇刘奋
  • 27篇邹清全
  • 25篇梁伟铭
  • 19篇吕成浩
  • 8篇吴超
  • 7篇干频
  • 7篇赖序年
  • 5篇柯小军
  • 5篇李勇
  • 4篇程浩
  • 4篇任纪良
  • 4篇项党
  • 4篇卢冶
  • 4篇曹建荣
  • 4篇陈诚
  • 3篇寇改红
  • 3篇程伟
  • 3篇窦国伟
  • 2篇杨林
  • 2篇李玲

传媒

  • 11篇上海汽车
  • 1篇电源技术
  • 1篇重庆交通大学...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 14篇2019
  • 20篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆
本发明提供了一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆，本发明中主车辆能够确定所述通信集群内的每一车辆的行驶规划信息，将确定得到的每一车辆的行驶规划信息发送给相应的车辆，进而所述通信集群中的任一车辆根据相应的行驶规划信...
刘奋李勇高吉刘志峰邹清全肖骁
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一种换道控制方法及装置
本发明实施例公开了一种换道控制方法及装置，该方法，包括：获取当前时刻被控车周围环境的当前环境数据；根据预先得到的动作评价模型和当前环境数据，获得当前时刻对换道动作的评分，换道动作包括加速度和转向角；将最高评分对应的换道动...
徐成邹清全刘奋吕成浩卢远志田润
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燃料电池或多燃料发动机的共轨燃料供给系统
本发明公开了一种燃料电池或多燃料发动机的共轨燃料供给系统，包括燃料源和燃料输送管路，在燃料输送管路上串联有阀门、压力调节器和共轨喷射装置，共轨喷射装置包括前、后两个燃料轨和并联在两个燃料轨之间的多个喷射器，喷射器的输入端...
卢冶干频刘奋章道彪倪天鹿
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用于车辆监控系统的数据管理系统
本实用新型提供一种用于车辆监控系统的数据管理系统，包括通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器，通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器与数据管理模块连接，数据管理模块还与一内存数据库模块连接，客户端服务器与内存数据...
邹清全刘奋吕成浩
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一种车载三维激光传感器的外参数补偿方法及装置
本发明提供一种车载三维激光传感器的外参数补偿方法及装置，该方法包括：根据当前传感器外参数计算当前外参数旋转平移矩阵；当接收到车载三维激光传感器发送的当前帧点云数据以及惯性测量单元发送的当前车辆位姿数据时，根据当前外参数旋...
李星河孙银建张显宏徐向敏刘奋
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自动驾驶车辆的目标跟踪方法及装置
一种自动驾驶车辆的目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取第k个采样周期所采集到的目标对应的测量参数，k为正整数；采用预设的计算模型，根据所采集到的目标对应的测量参数，对所采集到的目标进行噪点识别，从中得到有效目标、虚假目...
孙银健徐向敏张显宏卢远志刘奋
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一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置
本发明提供的一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置，根据第一类障碍物信息和第二类障碍物信息，生成相应的期望路径，使本车按照期望路径行驶，顺利绕过障碍物，为车辆提供了一种安全可靠的行驶方法。
林俊贤张显宏徐向敏刘奋
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一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置
本发明提供的一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置，根据第一类障碍物信息和第二类障碍物信息，生成相应的期望路径，使本车按照期望路径行驶，顺利绕过障碍物，为车辆提供了一种安全可靠的行驶方法。
林俊贤张显宏徐向敏刘奋
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电动汽车高压电气故障动态模拟试验系统
本实用新型提供一种电动汽车高压电气故障动态模拟试验系统，包括用于发出故障指令的故障指令输出单元，根据故障指令同时或延时注入多个故障的多个故障注入单元，用于采集待检测位置的电气参数及非电气参数的多个信号检测单元，用于实时记...
干频梁伟铭陈诚刘奋任纪良黄晨东曹建荣程伟赖序年柯小军
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一种网络容量自适应方法、装置及系统
本申请实施例提供一种网络容量自适应方法、装置及系统，通过监测目标对象，所述目标对象与所述目标对象所属位置范围所需的网络容量成正相关；当所述目标对象指示所述位置范围所需的网络容量超出所述位置范围当前提供的网络容量时，确定通...
谈小凤邹清全刘奋吕成浩徐成叶东何长伟
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