刘小明
- 作品数：54 被引量：24H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 驾束制导演示仪
- 本发明公开一种驾束制导演示仪，包括红外信号源部分、红外信号接收部分与二自由度运动平台。其中，红外信号源部分通过红外信号灯发出恒定强度的圆锥体红外光束绕步进电机输出轴旋转，形成呈正弦型变化的光信号，由安装在二自由度运动平台...
- 刘小明周韬周浩吴鹏辉张亚坤杨喜连张俊晖唐哲杜文豪
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量...
- 刘小明陈万春邢晓岚
- 文献传递
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量...
- 刘小明陈万春邢晓岚
- 文献传递
- 光流/惯导多传感器信息融合方法被引量：6
- 2012年
- 将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务.
- 刘小明陈万春邢晓岚殷兴良
- 关键词：光流信息融合超低空突防
- 一种储能缩距式降落伞缓冲装置
- 本实用新型提出一种储能缩距式降落伞缓冲装置，该装置由外壳、主轴、电磁铁、弹簧、滑动装置、收绳盘、飞轮组、电机以及控制装置组成；其中，外壳分为上部和下部，控制装置位于下部外壳中，主轴、电磁铁、弹簧、滑动装置、收绳盘、飞轮组...
- 刘小明鄢宇轩侯成林郝雅波唐英龙付梓涵
- 防空导弹雷达导引头性能指标对目标拦截的仿真分析
- 2019年
- 以采用直线运动或蛇形机动的反舰弹为目标,对防空导弹的拦截进行建模与仿真,分析防空导弹零偏,隔离度,视线角速度测量噪声,天线罩斜率等导引头性能指标对拦截弹命中概率的影响。首先对各性能指标进行单因素分析,给出了允许脱靶量和命中概率指标下各导引头参数的取值范围;然后在此基础上对各因素进行水平划分,采用正交试验法进行了试验设计,多因素综合仿真分析表明各性能指标之间具有相互制约关系。
- 李章琳刘小明陈万春
- 关键词：雷达导引头正交试验防空导弹反舰导弹
- 基于AVR单片机的直线电机位置控制
- 2011年
- 为降低直线电机驱动电路的成本,该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制,控制精度达到了0.05 mm。文中设计了直线电机的驱动电路,合理地简化了电压空间矢量的合成算法,提出了从霍尔反馈中快速获取电机推杆位置的方法,开发了限幅比例增量式控制律,进行了直线电机的位置控制硬件实验,实验结果证明本设计方案满足了实时性和精度要求。
- 刘小明陈万春
- 关键词：单片机直线电机电压空间矢量控制
- 一种飞行员头盔随动演示仪
- 本发明公开了一种飞行员头盔随动演示仪，属于机电控制技术领域，包括：头盔，摄像头a和三轴陀螺仪模块，摄像头b，舵机，三自由度随动机构，单片机，三自由度机构拍摄软件界面和头盔拍摄软件界面；飞行员头部运动时，三轴陀螺仪模块测量...
- 周浩周韬刘小明王业超王健曲思特吴鹏辉杜文豪
- 一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器
- 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进水口与多个喷水口之间，用...
- 周浩刘小明
- 文献传递
- 航天飞行器设计专业实验教学改革与实践被引量：2
- 2014年
- 航天飞行器设计是北航跨院系重点学科的重要组成部分,其中的实验教学是培养学生创新能力和综合实践素质的关键环节。针对航天飞行器设计专业的特殊性和实验教学中存在专业性实验仪器的缺乏、空间和成本限制了实验教学和实验内容脱离了工程实践等问题,结合多年的教学经验,对实验教学改革进行了有益的探索和总结,提出了教学实验设备小型化、教学实践训练系列化、教学实验内容科学化、优秀实验作品传承化四项改革措施。根据近几年的实验教学结果来看,解决了实验设备的缺乏和空间、资金的限制问题,做到了人力物力的合理调度和综合利用,扩展了学生的知识面,丰富了课堂教学。这些改革与实践取得了良好的实验教学效果,对业内同行或相近专业的教师有一定的帮助。
- 刘小明饶康麒陈万春孟庆春
- 关键词：实践教学改革实验教学
