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刘文俊

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇位姿
  • 4篇位姿估计
  • 3篇遮挡
  • 2篇数据集
  • 2篇投票
  • 2篇向量
  • 2篇向量场
  • 2篇六自由度
  • 2篇轮廓信息
  • 2篇估计方法
  • 2篇后处理
  • 1篇帧内预测
  • 1篇帧内预测模式
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视频
  • 1篇视频编码
  • 1篇网络
  • 1篇率失真
  • 1篇率失真优化

机构

  • 6篇电子科技大学

作者

  • 6篇刘文俊
  • 4篇杨路

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于深度学习的被遮物体姿态估计
近些年随着深度学习的快速发展，基于深度学习的算法被广泛运用于二维目标检测和姿态估计中。在实际应用场景下，比如机械臂抓取、自动驾驶以及AR领域中，目标物体往往处在复杂的环境中，容易受到遮挡。针对遮挡场景下的物体6D姿态估计...
刘文俊
关键词：卷积神经网络
文献传递
一种针对遮挡场景下的六自由度位姿估计方法
本发明提供了一种针对遮挡场景下的六自由度位姿估计方法，通过位姿估计网络中的粗预测模块和遮挡纠正模块，对待检测的RGB图片进行预测，得到关键点向量场，通过随机抽样一致算法投票得到目标物体的三维关键点投影坐标，再利用通过EP...
杨路刘文俊
文献传递
一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法
本发明提供了一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法，包括：基于卷积神经网络设计目标物体6D位姿估计网络；采集和标注不同背景、角度和姿态的目标物体训练样本图片构建数据集，并对训练样本进行数据增强；对目标物体6D位姿估计网络进行...
杨路康甲刘文俊
文献传递
H.264帧内预测算法优化及几个重要模块的FPGA实现
H.264作为新一代视频编码标准，相比上一代视频编码标准MPEG2，在相同画质下，平均节约64﹪的码流。该标准仅设定了码流的语法结构和解码器结构，实现灵活性极大，其规定了三个档次，每个档次支持一组特定的编码功能，并支持一...
刘文俊
关键词：H.264标准视频编码帧内预测模式率失真优化
文献传递
一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法
本发明提供了一种利用轮廓信息的6D位姿估计方法，包括：基于卷积神经网络设计目标物体6D位姿估计网络；采集和标注不同背景、角度和姿态的目标物体训练样本图片构建数据集，并对训练样本进行数据增强；对目标物体6D位姿估计网络进行...
杨路康甲刘文俊
文献传递
一种针对遮挡场景下的六自由度位姿估计方法
本发明提供了一种针对遮挡场景下的六自由度位姿估计方法，通过位姿估计网络中的粗预测模块和遮挡纠正模块，对待检测的RGB图片进行预测，得到关键点向量场，通过随机抽样一致算法投票得到目标物体的三维关键点投影坐标，再利用通过EP...
杨路刘文俊
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