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刘旭垒

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇水银开关
  • 1篇嵌入式
  • 1篇翘板
  • 1篇组合导航
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇AVR
  • 1篇DR
  • 1篇GPS
  • 1篇GPS/DR
  • 1篇传感

机构

  • 2篇四川大学

作者

  • 2篇刘旭垒
  • 1篇王茂宁
  • 1篇张希
  • 1篇石家骏

传媒

  • 1篇中国外资
  • 1篇今日科苑

年份

  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
论如何利用平衡判定模块控制小车在翘翘板上的行动
2008年
电子技术的飞速发展，对自动化要求越来越高，智能汽车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。本系统模拟将来的智能汽车，让它行使在翘翘板上，利用引导线检测模块，沿黑线前进。利用平衡判定模块，控制电动小汽车完成平衡检测并执行相应动作。使用LCD显示小车行使的时间。使用AVP-Mega64单片机作为主控芯片，控制小车以达到题目的要求。
刘旭垒张希石家骏
关键词：AVR单片机红外传感器水银开关
嵌入式车载组合导航系统的可行性分析
2008年
本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。
刘旭垒王茂宁
关键词：GPSDRGPS/DR组合导航卡尔曼滤波
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