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刘海生

作品数：167 被引量：113H指数：6
供职机构：湖北文理学院更多>>
发文基金：国家部委资助项目湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省教育科学“十一五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 122篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 20篇机械工程
  • 13篇文化科学
  • 12篇金属学及工艺
  • 8篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 30篇焊缝
  • 24篇图像
  • 19篇机器人
  • 13篇座椅
  • 11篇吸能
  • 11篇焊缝图像
  • 10篇汽车
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 10篇存储介质
  • 9篇熔池
  • 8篇全位置
  • 7篇熔池图像
  • 7篇坡口
  • 7篇焊机
  • 6篇在役
  • 6篇实时采样
  • 6篇焊接机
  • 6篇焊接机器人

机构

  • 145篇湖北文理学院
  • 21篇襄樊学院
  • 3篇北京理工大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇武汉科技大学
  • 2篇襄阳逸顺机电...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇襄阳博亚精工...

作者

  • 166篇刘海生
  • 109篇王中任
  • 41篇张俊
  • 39篇赵荣丽
  • 24篇刘亚丽
  • 24篇刘德政
  • 24篇晏涛
  • 23篇付正飞
  • 20篇柯希林
  • 18篇刘克非
  • 17篇秦涛
  • 13篇陈国华
  • 12篇吴何畏
  • 12篇李月安
  • 11篇吴艳花
  • 8篇张海波
  • 6篇周岳斌
  • 6篇刘克非
  • 5篇李二洋
  • 4篇孟凡净

传媒

  • 3篇机械工程师
  • 3篇文教资料
  • 3篇教育教学论坛
  • 2篇襄樊学院学报
  • 2篇煤矿机械
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇机械管理开发
  • 2篇装备制造技术
  • 2篇轻工科技
  • 1篇机械传动
  • 1篇焊接学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇轻工机械
  • 1篇矿山机械
  • 1篇食品与机械
  • 1篇甘肃科技
  • 1篇机械
  • 1篇现代机械

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 18篇2022
  • 22篇2021
  • 19篇2020
  • 15篇2019
  • 10篇2018
  • 17篇2017
  • 15篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
  • 8篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 167 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人
本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步...
王中任谭棋赵荣丽刘海生汤宇刘克非王子恺马晓锋
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抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置
本发明实施例提供的抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置，属于直升机抗坠毁座椅设计制造技术领域。该方法包括：确定人体腰椎载荷与人体的最大加速度的第一函数关系；确定所述最大加速度与吸能器工作时乘员的过载的第二函数关系；根据...
晏涛彭畅刘海生张海波王友王中任肖光润刘德政
服务机器人悬挂底盘
本发明公开了一种服务机器人悬挂底盘，包括底板、轮毂电机、悬挂系统及传感装置；所述悬挂系统包括2个轮毂电机，L型电机安装架及连杆；2个轮毂电机对称设置在底盘两侧，轮毂电机的输出轴由电机上固定座和电机下固定座夹紧固定；每个L...
秦涛吴巍李二洋王中任刘海生
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一种激光导引管道焊接机器人
本发明涉及一种激光导引管道焊接机器人，属于工业机器人领域。包括焊接小车和设置在焊接小车上焊枪调整机构、激光引导装置和视觉检测装置。本发明通过永磁滚轮将焊接小车牢牢吸附于被焊接管道上，通过控制器来控制焊接小车的驱动电机，进...
王中任唐文方刘作鹏秦涛刘海生
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焊接机器人及管道焊接系统
本实用新型公开一种焊接机器人及管道焊接系统，所述焊接机器人包括移载车及焊接装置。所述移载车沿焊缝的长度方向活动设置，所述焊接装置包括沿所述焊缝的宽度方向活动设置于所述移载车的焊枪及与所述焊枪驱动连接的驱动件，所述驱动件用...
王中任谭棋赵荣丽刘海生汤宇刘克非王子恺马晓锋
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刀具磨损的在位测量方法和装置
本发明的名称为刀具磨损的在位测量方法和装置。属于刀具磨损测量方法及装置技术领域。它主要是提供在位测量刀具磨损状况的方法及装置。它包括以下步骤：⑴在刀具侧部安装线结构激光器和CCD摄像机，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机...
王中任刘海生肖光润
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一种轻型抗冲击减振吸能座椅
本实用新型公开了一种轻型抗冲击减振吸能座椅，包括背部主骨架、座框、安全带以及坐垫，所述主骨架包括两个垂直主杆和个横杆组成的方形框架、对称安装所述主杆上的吸能组件和第一单耳接头以及下接头，所述吸能组件包括套接在所述主杆上的...
晏涛彭畅王中任刘海生肖光润王友刘德政李月安
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非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床
本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，包括进料装置、定位进给装置和打磨装置，所述进料装置上设置有厚度检测装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给至打磨工位进行...
张俊吴何畏刘亚丽陈国华刘海生吴开国
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一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法
本发明公开了机车构架检测技术领域的一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法，基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台包括安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在基座上的相对...
张俊陈禹良刘海生李冬平杨晓平付正飞张海燕
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一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法
本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于...
王中任汤宇刘海生刘克非赵荣丽陈科鹏周瑞虎吴艳花
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