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刘淞佐
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31
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
马雪飞
哈尔滨工程大学
周锋
哈尔滨工程大学
尹艳玲
哈尔滨工程大学
王巍
哈尔滨工程大学
郑彩云
哈尔滨工程大学
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刘淞佐
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基于MMSE的水声OFDM判决迭代信道均衡方法
本发明的目的在于提供基于MMSE的水声OFDM判决迭代信道均衡方法,其特征是:首先进行MMSE信道估计,然后基于MMSE判决迭代均衡,利用上一个符号估计的信道均衡下一个符号,其中对均衡后的数据<Image file="D...
马雪飞
乔钢
马璐
孙宗鑫
周锋
刘淞佐
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章佳荣
文明
王玥
文献传递
一种解决水声通信网隐藏终端与暴露终端的方法
本发明涉及水声通信领域,特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括:将信道分为控制信道与数据信道,控制信道进行控制报文的传输,数据信道进行数据报文的传输;发送节点进行信道预约,通过控制信道发送RTS...
乔钢
章佳荣
张禹
周锋
马雪飞
孙宗鑫
刘淞佐
尹艳玲
聂东虎
于洋
文献传递
一种水下机器人声视觉三维成像的图像配准方法
本发明涉及声纳图像处理领域,具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转,消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤:(1)检测目标图像的旋转角度;(2)校正目标图像...
聂东虎
乔钢
孙宗鑫
周锋
马雪飞
刘淞佐
章佳荣
张禹
于洋
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一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法
本发明公开了一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法。主要解决水下作业人员之间的信息通信问题。该装置分别利用不同的硬件平台实现了语音压缩编码和水声通信,联合使用了OFDM调制技术和MBE语音压缩技术,通过信道估计模块...
孙宗鑫
乔钢
马巍
马璐
杨健敏
周锋
马雪飞
刘淞佐
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多输入多输出正交频分复用浅海水声通信图样选择峰均比抑制方法
本发明提供的是一种多输入多输出正交频分复用浅海水声通信图样选择峰均比抑制方法。通过将发送数据乘以加扰图样的方式减少OFDM符号峰值出现概率,利用不同分布图样的导频携带加扰信息,结合浅海水声信道的稀疏特征在接收端对加扰图样...
乔钢
王巍
邢思宇
尹艳玲
孙宗鑫
周锋
刘淞佐
马雪飞
马璐
聂东虎
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水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法
本发明涉及一种水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法,包括水下机器人、水面光端机、水面上位机,水下机器人上设有4个水平分量测距声纳和1个垂直分量测距声纳,其中4个水平分量测距声纳的相互之间方位差为90度;水下...
聂东虎
乔钢
桑恩方
周锋
马雪飞
孙宗鑫
刘淞佐
章佳荣
尹艳玲
杨健敏
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一种解决水声通信网隐藏终端与暴露终端的方法
本发明涉及水声通信领域,特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括:将信道分为控制信道与数据信道,控制信道进行控制报文的传输,数据信道进行数据报文的传输;发送节点进行信道预约,通过控制信道发送RTS...
乔钢
章佳荣
张禹
周锋
马雪飞
孙宗鑫
刘淞佐
尹艳玲
聂东虎
于洋
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水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法
本发明涉及一种水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法,包括水下机器人、水面光端机、水面上位机,水下机器人上设有4个水平分量测距声纳和1个垂直分量测距声纳,其中4个水平分量测距声纳的相互之间方位差为90度;水下...
聂东虎
乔钢
桑恩方
周锋
马雪飞
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海洋强国利器:声呐、极地装备与技术、北斗卫星导航
2023年
地球表面71%的区域被海洋所覆盖。在这片广阔未知的区域下蕴含着丰富的资源和宝藏,等待着人类去探索与开发。在众多尖端技术中,声呐、极地装备与技术、北斗导航系统是人类探索蓝色世界的利器。声呐技术利用声波在介质中传播的特性,实现了对水下环境的精细探测。
刘淞佐
鲁阳
臧楠
关键词:
北斗导航系统
地球表面
声呐
海洋强国
基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法
本发明提供的是一种基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法。(1)正交频分复用水声通信系统的帧头部分包含线性调频信号和单频信号,数据符号部分均添加循环前缀;(2)对接收的单频信号进行FFT测频估计,与发送频率比较,得...
乔钢
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