刘艳
- 作品数：2 被引量：23H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Ciscrea AUV耦合模型的H_(∞)鲁棒控制器设计被引量：1
- 2021年
- [目的]为实现Ciscrea自主式水下航行器(AUV)的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出(MIMO)鲁棒控制器。[方法]采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换(LFT)得到广义系统。针对广义系统,采用H-infinity综合方法求解AUV的MIMO鲁棒控制器,以及结构奇异值方法分析控制器的鲁棒稳定裕度。通过MATLAB仿真,模拟AUV的三维轨迹跟踪与艏摇控制,以验证鲁棒控制器性能,并在有/无干扰的情况下对其跟踪能力进行比较。[结果]通过计算得到了稳定鲁棒控制器的结构奇异值的上、下界。结果表明,设计的鲁棒控制器可有效消除干扰信号引起的输出扰动。[结论]所提控制方法具有良好的抗干扰性能,适合用于解决AUV多自由度模型中参数不确定性和非线性问题,并可为AUV在实际海洋环境下的运动控制研究提供有益参考。
- 刘艳冯旭琛杨睿黎明冯一飞
- 关键词：自主式水下航行器鲁棒控制
- 传感器优化布置研究现状与展望被引量：22
- 2010年
- 传感器优化布置是一个组合优化问题,在结构健康监测/检测系统中具有重要意义。优化方法的选择直接关系到优化计算的效率和可行性。基于不同优化方法的基本原理,对目前用于传感器优化布置的几种优化算法的研究进展进行了分类介绍,对传感器优化布置研究中存在的问题进行了分析,并对其发展趋势进行了展望。
- 刘艳刘贵杰刘波
- 关键词：传感器优化布置
