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卜德旭

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇灯头
  • 1篇地图创建
  • 1篇电源
  • 1篇散热
  • 1篇散热器
  • 1篇体视觉
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇清扫装置
  • 1篇驱动电源
  • 1篇热量
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇毛刷
  • 1篇机械臂
  • 1篇惯性导航

机构

  • 3篇湖南大学

作者

  • 3篇卜德旭
  • 3篇孙炜
  • 2篇王聪
  • 1篇周晓翠
  • 1篇张素薇
  • 1篇吴宝强
  • 1篇刘胜男
  • 1篇林平安
  • 1篇周志伟

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置
本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置，包括行走装置和毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括上机械臂、前机械臂、毛刷总成和可作360°旋转的旋转底座，所述旋转底座装设于行走装置上，所述上机械臂下端...
孙炜吴宝强王聪刘胜男张素薇卜德旭周晓翠
文献传递
基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法被引量：10
2013年
风管清扫机器人是用于完成中央空调通风管道系统清扫工作的一种自动化设备,为提高其在庞大且封闭的未知通风管道网络中的自主导航能力,提出一种低成本的机器人同时定位与地图创建解决方案。该方案结合惯性测量单元的高速动态性能及双目立体视觉传感器良好的环境感知能力,通过采用Rao-Blackwellized粒子滤波方法融合两种传感器的测量信息,可以有效地抑制惯性传感器的漂移,快速地估计机器人三维的位置、姿态和速度,并且获取稳定的环境视觉路标信息,能够满足风管清扫机器人同时定位和地图创建的要求。同时,为确保视觉路标关联的鲁棒性,提出一种双向的基于几何相容性及路标视觉特征相结合的数据关联方法。试验结果证明所提的同时定位与地图创建方案和数据关联法的有效性。
王聪孙炜卜德旭周志伟
关键词：惯性导航立体视觉同时定位与地图创建粒子滤波
一种带驱动电源的LED灯头
本实用新型公开了一种带驱动电源的LED灯头，包括灯头区(3)和电源仓(4)，其特征在于，所述电源仓(4)设置有散热后盖(7)，一驱动电源(6)固定安装在所述散热后盖(7)内侧，散热后盖(7)外侧设有散热肋片(8)。本实用...
孙炜林平安卜德旭
文献传递
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