卢笑
- 作品数：20 被引量：83H指数：6
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种适用于城市道路车道线预测及预警方法
- 本发明公开了一种适用于城市道路车道线预测及预警方法，首先，对采集到的道路图像降采样，设定感兴趣检测区域，灰度化，滤波增强，用Canny算子进行边缘检测，将边缘检测后的图像二值化，映射到Hough平面，用改进的Hough变...
- 王耀南彭湃赵科凌志刚张楚金卢笑
- 文献传递
- 冷凝器管口图像的平面质心定位方法
- 本发明公开了一种冷凝器管口图像的平面质心定位方法，包括步骤：(1)对摄像机进行标定；(2)控制机器人手眼机构沿摄像机的光轴运动，连续拍摄待清洗管板区域的灰度鸟瞰图，在其中选择清晰的图像进行预处理，得到多个管口和背景呈“黑...
- 王耀南刘畅乔豫川张耀刘理周金丽朱慧慧朱江卢笑
- 医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法
- 本发明公开了一种医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法，根据序列图像像素的时域特征，将亮背景区域特征和暗背景区域特征映射到同一特征空间，消除亮背景与暗背景之间的差别，并通过神经网络对目标与背景进行分类，实现目...
- 王耀南吴成中张辉余洪山毛建旭刘理冯明涛卢笑陈铁健赵科李康军李力
- 文献传递
- 基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法被引量：18
- 2015年
- 为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设车辆图像。在验证阶段,首先利用多层低维HOG特征来代替高维HOG特征,并对HOG特征进行对称化处理,得到分层HOG对称特征;然后将训练样本的分层HOG对称特征用于ELM(Extreme Learning Machine)分类器的训练;最后,用ELM分类器对假设车辆图像进行验证,得到检测结果。实验结果表明:该方法平均处理速度为25.5帧/s,验证准确率平均值达到了99.59%,比原始的HOG特征提高了4.01%。
- 张楚金王耀南卢笑王珂娜王国峰
- 关键词：HOG对称性ELM
- 面部多特征融合的驾驶员疲劳检测方法被引量：21
- 2014年
- 为了监测驾驶员的疲劳状态,提出了一种基于面部多种疲劳参数的驾驶员状态检测算法。首先利用Gabor滤波和梯度信息增强眼睛和嘴部的边缘信息以进行准确定位,然后采用一种旋转不变的LBP金字塔特征对眼睛进行特征描述,训练线性SVM分类器判别眼睛的开闭状态;并根据嘴部的张开面积及宽高比判断嘴部的开闭状态,同时通过统计眼睛在垂直方向上的运动确定头部位置的变化。最后基于眼睛和嘴部的状态、头部的位置,计算出4个能够描述驾驶员状态的疲劳参数,利用模糊系统推理得出驾驶员最终的疲劳状态。实验结果证明检测和状态判别的算法都有较高的准确率,其中眼睛状态的识别率平均在97%,嘴部状态的识别率也能达到92%;模糊系统的合理性也在实验中得以验证。
- 周云鹏朱青王耀南卢笑凌志刚
- 关键词：GABOR滤波梯度信息模糊系统
- 一种智能移动清洗机器人
- 本发明公开了一种智能移动清洗机器人，其特征在于，在行走机构上设置有底座，大臂的一端通过大臂驱动轴与底座连接，大臂的另一端依次通过中臂、小臂和连接臂与喷枪机构连接，所述的喷枪机构包括喷枪基座和喷枪体，为喷枪体供水的进水管接...
- 王耀南唐智国朱江刘理卢笑乔豫川刘畅
- 文献传递
- 一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法
- 本发明公开了一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法，该系统包括多个客户端、一个服务器和多个用于实施凝汽器清洗操作的清洗机器人；多个客户端均通过Internet网络与服务器连接，多个清洗机器人通过工业以太网与服务器相...
- 王耀南乔豫川刘畅刘理卢笑唐志国
- 文献传递
- 一种基于可扩展分段直方图自适应均衡化方法
- 本发明公开了一种基于可扩展分段自适应直方图均衡化方法，包括以下步骤：步骤1：采用可扩展直方图分段方法对输入的原直方图进行扩展；步骤2：对扩展后的直方图进行均衡化处理，每个均衡化后的子直方图具有与原始直方图相同的长度；步骤...
- 凌志刚王耀南瞿亮卢笑唐宇
- 文献传递
- 一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法被引量：10
- 2015年
- 提出了一种适用于城市道路车道线检测及车道偏离报警的方法。首先,设定道路图像感兴趣区域,对感兴趣区域进行图像预处理,提出了一种基于先验知识的改进Hough变换来提取出车道标识线参数;其次,改进了车道线跟踪策略,采用Kalman滤波器建立感兴趣区域,用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合,得到车道线最优预测值;最后,提出一种无需进行摄相机参数标定的车道偏离报警模型,该方法计算简单,报警精确度高。实验结果表明:在城市道路上,车道检测和偏离报警平均准确率可以达到93%以上,平均处理速度42 ms/帧左右,具有实时性和较强的鲁棒性,能够满足城市道路车道偏离报警的要求。
- 彭湃王耀南凌志刚赵科卢笑
- 关键词：城市道路车道线检测KALMAN感兴趣区域
- 基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法
- 本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴...
- 王耀南张楚金卢笑王珂娜刘理吴成中
- 文献传递
