吴学群
- 作品数:66 被引量:73H指数:4
- 供职机构:昆明理工大学国土资源工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于三维卷积和卷积长短期记忆网络的PM2.5预测方法
- 本发明公开了基于三维卷积和卷积长短期记忆网络的PM2.5预测方法,基于时空特征和多因素输入的空气质量预测模型,结合三维卷积和卷积长短期记忆网络对空气质量进行预报,综合考虑空气污染物、气象因素对未来PM2.5浓度的影响,增...
- 吴学群黄琨廖顺宽李治泓李嘉禾韩啸龚平祥成飞飞管庆丹
- 基于DEM的高原山区大地水准面精化
- 在重力数据不足且难以大规模补测情况下,重点研究了直接利用该区域的地形资料和岩石密度资料计算与地形质量和岩石密度相关的扰动位,以确定与大地水准面密切相关的垂线偏差和高程异常,从而达到精化高原山区的大地水准面的目的。
- 吴学群左小清方源敏
- 关键词:大地水准面精化数字高程模型
- 蚁群算法在外卖配送路径规划中的应用被引量:8
- 2017年
- 随着我国经济的快速发展,生活节奏的提高,外卖成为了年轻人生活的一部分,而快速有效的送货速度成为了几个外卖公司的竞争重点之一。外卖送货人员如何能够在有限的时间对外卖进行分配节约劳动成本根据的是送货人员的经验。本文通过蚁群算法对不同地址的收货点进行路径进行规划,并利用MATLAB软件,为送货人员设计出了最短时间路径规划。
- 黄心吴学群袁清冽
- 关键词:外卖送货蚁群算法路径规划MATLAB
- 以创新创业大赛为载体的测绘地理信息类专业人才培养模式探索与实践
- 2023年
- 大学生创新创业大赛是深化创新创业教育改革的重要载体与有力推手,实现了创新人才培养模式、资源融合与创造价值的有机结合。大学生在参赛过程中充分呈现出以赛促学的良好氛围,不断丰富与完善综合素质、不断追求更高专业理论与技能水平。教师在指导过程中呈现出以赛促教的良好风尚,结合学科前沿与行业商业痛点,培养学生分析问题与解决问题能力,提升学生创新创业意识。创新创业大赛在职业院校大学生综合能力培养中,很好地实现了以赛促创的新局面,学生通过参与大赛激励创新创业精神、培养创新创业意识、提升创新创业素质、提高创新创业技能,有力推动人才培养模式改革与创新。
- 张晓伦张晓伦吴学群杨海波杨海波陈占易俊华
- 基于DEM的高原山区大地水准面精化
- 在重力数据不足且难以大规模补测情况下,重点研究了直接利用该区域的地形资料和岩石密度资料计算与地形质量和岩石密度相关的扰动位,以确定与大地水准面密切相关的垂线偏差和高程异常,从而达到精化高原山区的大地水准面的目的。
- 吴学群左小清方源敏
- 关键词:大地水准面精化数字高程模型
- 文献传递
- 车载激光扫描数据分类支持下的路面数据提取被引量:8
- 2018年
- 车载激光扫描系统可以快速采集道路及两旁的建筑物、植被、电杆等地物的点云数据,而点云数据的分类提取是车载激光扫描系统应用的关键。本文选用全景激光移动测量系统获取的激光点云数据,分析了路面点云数据的特征,采用渐进格网法进行了路面点云数据的提取研究;通过试验区的实例验证,取得了较好的分类效果。
- 吴学群吴学群宁津生
- 关键词:点云
- 点云特征提取精简方法研究
- 2023年
- 为解决传统点云精简算法精简的点云特征易丢失、空洞较多等问题,提出基于邻域法向夹角和二分K-means聚类特征提取的点云精简算法。该算法利用点云邻域法向夹角提取出模型的整体特征点,将点云曲率作为二分Kmeans聚类算法的聚类特征,初步提取出模型的局部特征点;然后计算初步局部特征点的平均曲率,将大于平均曲率的点提取为最终的局部特征点,对模型进行特征保留,对非特征点则利用改进的体素精简法进行下采样;最后将提取出的整体特征点、局部特征点与非特征点合并,从而完成点云的简化。该算法与传统的精简法、其他文献中的方法相比,可获得更高的精度。
- 田赢陈裕汉吴学群刘洋韩啸张豫宁
- 关键词:点云精简特征提取
- 基于改进欧式距离聚类中心的ICP点云配准方法
- 2024年
- 针对传统点云配准方法易受到噪点、离群值和重叠度的影响,造成配准精度低和效率低等缺点,提出了一种利用信息熵改进的欧式距离聚类中心点的方法来完成点云配准。首先对两片点云进行体素格网下采样,加快后续处理效率,不同于欧式聚类直接利用距离聚类,先计算点的特征值,根据特征向量求得的信息熵,利用特征向量来选取聚类,再提取出各类别的中心关键点,后使用KD-tree算法进行点对的搜索和对应,结合对应点对的位置信息估计出初始变换矩阵,作为精配准的输入矩阵,为后续精配准提供良好的初始位姿;最后采用双向KD-tree改进的点到面ICP算法进行精确配准。选用了长约300 m的道路点云数据进行实验,与四种方法在重叠度为10%时进行比较,结果表明算法的RMSE为0.074 m,总体配准过程消耗时长为30.256 s,比四种算法的配准精度和效率更高。
- 喻俊楠吴学群赵辉友
- 关键词:点云配准
- 基于高程归一化结合IPTD与CSF的点云滤波算法
- 本发明公开了基于高程归一化结合IPTD与CSF的点云滤波算法,包括:以改进的渐进加密三角网滤波结果为基础,对目标区域建立粗DEM栅格数据,并对该区域点云数据的高程值进行归一化处理;本发明提供的方法利用改进的渐进加密三角网...
- 吴学群龚平祥张君华廖顺宽黄琨毕增辉黄山韩啸田赢刘洋樊慈航赵辉友
- 海南省月均最高气温的时空格局模拟研究被引量:1
- 2014年
- 以海南省各个气象站点1979—2010年的气温观测资料为研究对象,采用谐波季节模型、块克里金插值方法结合R语言,从时间和空间的角度,对海南省月均最高气温的演化格局进行了模拟.验证结果表明模拟效果理想.
- 米晓将邓钢吴学群
- 关键词:气温