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吴益飞

作品数：324 被引量：340H指数：10
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 244篇专利
  • 60篇期刊文章
  • 17篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 93篇自动化与计算...
  • 20篇电气工程
  • 11篇文化科学
  • 9篇航空宇航科学...
  • 6篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇建筑科学
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇理学
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 91篇机器人
  • 48篇电机
  • 38篇巡检
  • 36篇巡检机器人
  • 31篇控制系统
  • 29篇感器
  • 29篇传感
  • 29篇传感器
  • 27篇超高速
  • 24篇永磁
  • 24篇永磁同步
  • 22篇机械臂
  • 20篇鲁棒
  • 19篇永磁同步电机
  • 19篇神经网
  • 19篇同步电机
  • 17篇伺服
  • 17篇伺服系统
  • 17篇图像
  • 16篇电梯

机构

  • 324篇南京理工大学
  • 4篇江苏省特种设...
  • 2篇西安飞行自动...
  • 2篇国网上海市电...
  • 1篇金陵科技学院
  • 1篇浙江大学
  • 1篇南通大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇普渡大学

作者

  • 324篇吴益飞
  • 239篇郭健
  • 123篇陈庆伟
  • 98篇李胜
  • 86篇郭毓
  • 30篇樊卫华
  • 29篇周梦兰
  • 25篇洪宇
  • 24篇郭飞
  • 22篇吴巍
  • 19篇王璐
  • 19篇赵超
  • 19篇关妍
  • 18篇高熠
  • 15篇陈鑫
  • 15篇陶卫军
  • 15篇徐航宇
  • 14篇李福
  • 14篇苏鹏飞
  • 14篇金立伟

传媒

  • 6篇计算机测量与...
  • 5篇控制与决策
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇南京理工大学...
  • 3篇华中科技大学...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇信息与控制
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇电气电子教学...
  • 2篇兵工自动化
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇文教资料
  • 2篇第十届中国智...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国电梯
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 30篇2023
  • 15篇2022
  • 24篇2021
  • 23篇2020
  • 56篇2019
  • 71篇2018
  • 25篇2017
  • 10篇2016
  • 12篇2015
  • 9篇2014
  • 17篇2013
  • 9篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 324 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应脉冲神经网络结构
本发明公开了一种自适应脉冲神经网络结构，包括输入层、激励层、抑制层和输出层。激励层为三层网络结构，其第一层与输入层形成全连接结构，其第三层与输出层形成全连接结构；抑制层为三层网络结构，其到激励层的连接为一对一连接，而抑制...
吴益飞郑瑞琳陈庆伟郭健李胜樊卫华梁皓成爱萍赵鹏
基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法
本发明提出了一种基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法，控制系统包括机器人控制柜、虚拟现实仿真系统以及控制器，所述虚拟现实仿真系统和机器人控制柜通过光纤通讯或无线通讯进行连接，所述机器人控制柜用于获取机械臂的运动信息...
郭毓杨光蔡梁郭飞肖潇郭健吴益飞张冕李光彦吴钧浩
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基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法
本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法，该方法包括：测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离，构建距离数据库；构建并训练深度卷积神经网络模型；针对...
张永举吴益飞顾旭波吴鑫煜陈子威刘洋张宇
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一种带电作业机器人系统带电作业现场的快速重构方法
本发明提出了一种带电作业机器人系统带电作业现场的快速重构方法，包括以下步骤：建立各类配输电线路的标准作业现场参数数据库，构建系统数据库的索引结构；构建标准三维模型数据库：以原点坐标系为参考坐标系，建立各个元器件的标准三维...
郭毓饶志强郭健吴益飞吴巍吴禹均苏鹏飞陈宝存肖潇郭飞
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一种电梯驱动控制、节能一体化系统及方法
本发明公开了一种电梯驱动控制、节能一体化系统，该系统采用基于双DSP和FPGA的主控单元，采集曳引机电压电流、速度位置等信息，综合判断后，完成对电梯曳引机控制。同时采用超级电容器组作为再生制动能量存储器件和电梯驱动控制子...
郭健朱孟韬吴益飞杨杰沈宏丽陈庆伟樊卫华李胜汤冯伟林立斌
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一种基于深度学习的面向空间卫星低照度图像增强方法
本发明公开了一种基于深度学习的面向空间卫星低照度图像增强方法，首先模拟卫星所处的太空光照环境，并基于机械臂模拟卫星运动，基于相机获取不同姿态、不同曝光下的Bayer阵列数据，对获取的数据进行处理后获取数据集，依据该数据集...
朱亦曼王璐刘辽雪袁静宜吴益飞郭健郭毓
基于变异粒子群优化的自动手眼标定方法
本发明公开了一种基于变异粒子群优化的自动手眼标定方法，初始化机械臂位姿，并从图像中提取特征物体和特征物体的特征点；采集机械臂关节角度数据以及特征点在相机坐标系下的坐标，进而确定机械臂末端坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵...
吴巍郭毓郭健郭飞张冕吴益飞肖潇吴钧浩蔡梁
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一种多源传感器信息融合定位切换方法
本发明公开了一种多源传感器融合定位切换方法，包括：利用GNSS接收机获取初始位姿信息；当无法使用GNSS卫星信号时，利用SINS/里程计融合导航，并利用组合导航系统动态误差模型对SINS/里程计融合导航结果进行修正；当G...
李胜潘海瑞张磊陈庆伟向峥嵘郭健吴益飞
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一种基于地图切换的巡检机器人进出库算法
本发明公开了一种基于地图切换的巡检机器人进出库算法，机器人上电自检完成后，打开充电屋房门，加载已经构好的充电屋地图，打开激光进行匹配定位，执行出库流程；当机器人行驶至定好的切换点，关闭激光定位，关闭充点屋房门，加载已经构...
郭健龚勋李胜吴益飞朱禹璇赵超施佳伟袁佳泉危海明
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基于点云的配电线路作业场景三维重建方法
本发明公开了一种基于点云的配电线路作业场景三维重建方法，通过对初始点云进行条件滤波、降采样、离群点去除、分割等操作获取待重建配电线路零部件点云比如避雷器和横担等，然后采用SIFT 3D算法提取关键点，并运用FPFH特征构...
郭毓陈宝存吴巍吴禹均饶志强郭健吴益飞郭飞肖潇蔡梁
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