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吴默
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京工业大学计算机学院
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发文基金:
北京市自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
苏开娜
北京工业大学计算机学院
刘忠云
北京工业大学计算机学院
耿超
北京工业大学计算机学院
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耿超
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吴默
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苏开娜
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计算机工程
年份
1篇
2002
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公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
被引量:4
2002年
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。
苏开娜
刘忠云
耿超
吴默
关键词:
智能车辆
计算机视觉
高速公路
智能计算机
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