周健
- 作品数：41 被引量：198H指数：7
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中南林业科技大学青年科学基金国家林业公益性行业科研专项湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术农业科学一般工业技术更多>>
- 基于PMAC的采摘机器人的运动控制被引量：2
- 2014年
- 随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此,利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析,解决了过大程序加载的问题。结果表明,旋转缓冲区实时加载运动程序以及覆盖已经运行的程序,连续执行比PMAC存储空间大的运动程序(等效于SMCC的MDI模式)。
- 彭少波周健李立君易春峰高自成张翔
- 关键词：采摘机器人PMAC逆向运动学
- 油茶果微波爆壳的特性研究被引量：2
- 2011年
- 油茶作为中国的特产,其深加工具有重要的现实意义。测定了油茶蒲水份含量75%左右,油茶籽的水份含量56%左右,油茶果的比热容为2.1～2.5J/g℃。探讨了在微波作用下,油茶蒲裂纹的主要形式有十字型、近1200分开型等,并计算了其临界断裂强度因子与刚度的关系。理论和实践证明,自然形状导致油茶蒲裂纹的位置是在油茶籽最凸起处,因为纤维组织最薄弱,微波作用下油茶果的最初裂开点是其自然采摘最下端。
- 李立君周健
- 关键词：油茶微波
- 基于正交小波变换和伪彩色的遥感图像增强被引量：5
- 2010年
- 针对基于正交小波分析的图像增强技术一般只适用于黑白图像;而伪彩色处理技术不能够充分处理图像中某些细节信息的缺陷,提出了基于正交小波分析和伪彩色的遥感图像增强处理方法;实验结果表明,增强后的遥感图像无论在视觉效果上还是在噪声特性上都有了很大的改善;该方法简便易行且计算量小,在应用中有较大的灵活性;该方法还具有运算速度快和可操作性强等特点,在遥感图像增强研究方面具有广泛的应用前景。
- 王智文李绍滋刘美珍周健
- 关键词：正交小波变换遥感图像处理伪彩色处理信息熵清晰度
- 基于燃烧算法公交出行查询系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 通过分析现有基于Dijkstra算法的公交查询系统存在的缺陷,提出了基于燃烧算法的公交出行查询系统.依据城市公交网络特征和出行者路径选择习惯,将燃烧算法引入并加以改进应用于多级公交网络的公交查询服务系统中,提高了算法的实时性计算能力,同时对算法的效率进行了分析,具有一定创新性.开发的公交查询系统用户界面友好,能实现人机对话.系统具有很大的通用性,具有较大的推广价值.
- 王智文周健蔡启先刘美珍
- 关键词：公交查询系统DIJKSTRA算法
- 深松铲减阻性及耕作阻力影响因素研究——基于LS-DYNA被引量：8
- 2019年
- 为研究不同触土曲面深松铲的减阻效果及不同工作参数对深松铲耕作阻力的影响,设计了5种典型准线的深松铲结构,并通过ANSYS/LS-DYNA软件对深松铲切削土壤过程进行了仿真,对比分析了不同结构深松铲切削土壤时所受到的阻力,选择出减阻性能最好的深松铲结构。以优选的深松铲作为研究对象,对入土角、工作速度及工作深度等因素进行单因素试验,研究上述因素对耕作阻力的影响。试验结果表明:仿生变曲率深松铲的减阻性能最好,其耕作阻力最小(601 N);入土角为24°时,深松铲耕作阻力最小;耕作阻力随工作速度和工作深度的增加而增大。该文可为深松铲结构的设计以及工作参数的选择提供一定的技术支持。
- 周健纪冬冬李立君
- 关键词：深松铲LS-DYNA减阻
- 基于旋量理论的4-R(SS)~2并联机器人正运动学分析被引量：4
- 2018年
- 研究机器人运动学较为传统的方法为D-H参数法,以4-R(SS)2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析,得到机器人的位姿变换矩阵。旋量法只需要建立惯性坐标系S和工具坐标系T,经过每一个关节变量之间的变换,最终可得到其运动学方程。与D-H参数法相比,此方法使运动学模型变得更为简单,并且具有更明确的几何意义。最后对并联机器人进行运动仿真,构建其仿真模型,确定机器人各结构的参数,输入随机关节变量,得到的结果与文中计算的结果进行对比,验证本文方法的准确性。
- 罗玉坤周健李立君高自成
- 关键词：旋量理论运动学分析
- 电子级Co_3O_4制备方法及其进展被引量：7
- 2005年
- 介绍了Co3O4的市场需求、常用的Co3O4制备方法、Co3O4的研究与生产现状,并简要说明了国内产品与国外产品之间的差距。
- 周健宁顺明习小明
- 关键词：LICOO2CO3O4形貌
- 电池级Co_3O_4前驱体的制备实践
- 2009年
- 研究了合成Co3O4前驱体的几个影响因素。实验选用氯化钴作为原料，碳酸钠作沉淀剂，Co离子浓度为60～70g／L，氯化钴／碳酸钠（摩尔比）比值在0．60-0．70之间，加液方式选择将沉淀剂加入氯化钴液中，沉淀时pH值控制在9．0～9．6。实验表明，在上述条件下，可以获得较好的Co3O4前驱体。
- 周健宁顺明李立君陈柯
- 关键词：四氧化三钴氯化钴前驱体形貌
- 锂电池级碳酸钴盐的制备研究被引量：4
- 2010年
- 用氯化钴作为原料,碳酸钠作沉淀剂,Co离子浓度为65～70 g/L,氯化钴/碳酸钠(摩尔比)比值在0.63～0.72之间,将沉淀剂加入氯化钴液中,沉淀pH在9.0～9.5,制备锂电池级碳酸钴盐。结果表明,在上述条件下,可以获得较好的前驱体锂电池级碳酸钴盐。
- 周健李立君刘旭胡义华陈柯
- 关键词：功能材料氯化钴
- H13模具钢激光相变强韧化处理研究被引量：7
- 2008年
- 为了优化H13模具钢在激光窄带扫描作用下的工艺参数，介绍了激光功率P、扫描速度V、光斑直径D各工艺参数对淬火层的影响，分析了H13模具钢显微硬度测量结果，对H13模具钢不同搭接量的选择及显微组织进行了观察。结果表明，显微硬度沿激光作用区横向呈有规律分布，在未搭接区硬度值最高，在回火软化区硬度值最低。搭接量的选取范围为18％-20％时较合适，淬硬层最高硬度可达700HV以上。
- 周健李立君
- 关键词：H13模具钢工艺参数显微组织
