周子啸
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于仿真机器人平台的双目视觉定位
- 周子啸
- 关键词：双目定位摄像机标定计算机视觉
- 基于仿真机器人的双目视觉定位被引量：9
- 2010年
- 为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能。实验结果表明,仿真机器人的双目视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能。
- 周子啸赵晓林胡峰张利
- 关键词：计算机视觉摄像机标定双目定位
- 基于最稳定极值区域方法的目标检测与跟踪
- 2009年
- 针对非刚体目标的精确实时跟踪问题,提出了一种融合先验形状信息的基于最稳定极值区域(MSER)检测器的跟踪算法。首先,利用训练样本建立目标颜色特征的混合模型,生成目标统计颜色概率图,为最大稳定区域方法提供概率统计依据。其次,利用基于最稳定极值区域方法给出最稳定的分割结果。最后,利用训练样本得到目标的先验动态形状模型,并且融合目标形状信息与通过MSER算法生成的稳定区域信息,去除虚假分割结果,提高目标检测精度与跟踪性能。实验结果证明,该算法能在视频序列图像中有效检测并跟踪目标。
- 连宝超赵晓林胡峰周子啸张利
- 关键词：最稳定极值区域主分量分析目标检测目标跟踪
