周骥
- 作品数:5 被引量:189H指数:2
- 供职机构:浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种大规模地形的快速漫游算法被引量:100
- 2002年
- 地形漫游在仿真、模拟、虚拟现实等领域中有着广泛应用 .大规模地形的实时漫游算法一般采用视见体裁剪和与视点相关的连续细节层次等技术来减少实际绘制的地形数据量 .通过地形分块和视见体投影三角形扫描算法实现快速裁剪 ,通过调整顶点的高度值消除裂缝 ,通过基于三角形的四叉分割实现连续细节层次地形简化 ,简化了算法实现 ,提高了算法效率 .在没有利用帧连贯性的情况下 ,算法可以在 PC机上实现较大规模地形的快速交互式漫游 .
- 赵友兵石教英周骥潘志庚
- 关键词:大规模地形地形分块地理信息系统
- 图像特征点匹配的强壮算法被引量:89
- 2002年
- 同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景物的遮挡、光照和噪声等 ,变化很大 .文中对标准指派算法进行扩展以解决全局优化问题 ,并利用场景深度局部连续的条件作为附加约束 ,提出一种新的特征点匹配算法 .整个算法只用到两次优化 ,而且几乎全部使用矩阵运算 ,效率比已有的算法高 .
- 周骥石教英赵友兵
- 关键词:计算机视觉图像识别
- 利用平面约束中的反对称性进行相机自定标
- 本文简单回顾了两幅图象中的平面约束,阐述了反对称性质和平面约束的关系,并对这种反对称性质进行了详细的证明.给定两幅图象中的一系列对应点,本文利用反对称性质提出了一种强壮的相机自定标的改进算法,将利用平面约束进行相机自定标...
- 刘培珺周骥蒋龙潮石教英
- 关键词:自定标
- 文献传递
- 利用真实场景中的角结构约束进行相机自定标
- 2004年
- 首先讨论了真实场景中的角结构几何约束 ,然后利用这种几何约束提出了一种新的相机自定标算法 利用单幅透视投影图像中的角结构计算出相机的焦距、平移向量和旋转矩阵的初始值 ,然后利用两幅图像中的几何结构对相机内外参数进行优化 由于在求取相机参数初始值的时候只用到了一幅图像 ,这样就避免了在相机定标过程中可能出现的临界运动序列 (criticalmotionsequence) ,从而避免了临界运动序列引起的相机定标退化问题 ,提高了相机定标过程的鲁棒性 用两幅图像中的结构约束对初始值进行优化 ,进一步提高了结果的精确度 。
- 刘培珺石教英周骥蒋龙潮
- 关键词:自定标
- 利用平面约束中的反对称性进行相机自定标
- 2004年
- 回顾了 2幅图像中的平面约束 ,以及一个图像对的基础矩阵和同形矩阵的乘积是一个反对称矩阵的性质 ,并通过证明展示了这种反对称性质和平面约束之间的关系 给定两幅图像中的一系列对应点 ,利用反对称性质提出了一种改进的相机自定标算法 ,将利用平面约束进行相机自定标过程中求取同形矩阵 (homographymatrix)的问题转化成了方程组约束条件下的二次规划问题 ,通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵 ,提高了算法的鲁棒性 ,然后利用平面约束求解内参数 ,最后通过本质矩阵 (essentialmatrix)和基础矩阵 (fundamentalmatrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数 实验结果表明 。
- 刘培珺石教英周骥蒋龙潮
- 关键词:自定标