姚文国
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
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- 相关领域:电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种差分键控改进方案的性能分析
- 2006年
- 为了在保持各种性能不变的情况下,提高DCSK中信息的传输速率,提出了改进的DCSK方案。发送端传输1片的参考信号,接着传送2bit的信息信号,然后在接收端利用两个相关器进行相关解调后,把相关器的输出整流合并,就能恢复所需的信息信号。如果有相同的混沌信号发生器和相同的带宽,以及相同的信噪比,改进的系统能提高信息的传输速率。
- 柳渊李智姚文国
- 关键词:混沌通信信息速率
- INS/GPS组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究被引量:4
- 2007年
- 载体在机动的情况下,系统会产生随机非高斯噪声,这些噪声的统计特性不易准确得到。若在组合导航系统中仅采用常规卡尔曼滤波算法,不能得到系统状态的最优估计值,甚至滤波器还有可能发散。文中设计了一种模糊推理系统,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,在线修正系统量测噪声协方差阵。仿真结果表明,该模糊卡尔曼滤波算法能很好地对系统状态进行最优估计,同时能很好适应系统噪声的变化,提高了导航系统的精度。
- 姚文国刘贵喜柳渊朱建
- 关键词:模糊推理系统卡尔曼滤波组合导航系统
- 组合导航系统及其滤波算法研究
- 从20世纪70年代以后,人类在航天和航海领域开始运用组合导航系统进行导航。本文对惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
本文单独对全球定位系统和惯性导航系统分别进行了具体探讨,...
- 姚文国
- 关键词:模糊推理系统卡尔曼滤波组合导航系统