宋宇
- 作品数：98 被引量：270H指数：9
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 气动发动机设计方法与理论的研究进展被引量：2
- 2015年
- 气动发动机是一种以压缩空气为动力源的新型发动机,其绿色环保特点十分突出,具有广阔的市场前景。气动发动机的设计难点是提高压缩空气储能利用率,进而改善其性能。阐述了近年来气动发动机的主要设计方法,分析了各种设计方法和理论的不同点,比较了在提高气动发动机效率上的各自优点和不足,对气动发动机设计方法和理论研究所呈现的主要特点进行了总结和展望,提出了以多学科组合优化方法进行气动发动机效率提升途径研究的发展方向。
- 宋宇蒋峰朱德泉朱烨孙磊焦俊
- 关键词：气动发动机组合优化
- 基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法被引量：43
- 2017年
- 提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。
- 宋宇刘永博刘路朱德泉焦俊陈黎卿
- 关键词：机器视觉
- 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构
- 本发明公开了一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构，包括动力输入轴、齿轮传动组、纵向送秧轴、不完全齿轮、不完全圆锥齿轮、圆锥齿轮、齿条、归位弹簧和壳体，动力输入轴通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆锥齿轮...
- 朱德泉姚亚芳熊玮宋宇周杰敏孙磊袁加红汪超贤王延庆
- 文献传递
- 拖拉机变速器对传动系噪声贡献量的特性分析被引量：1
- 2016年
- 为了研究拖拉机变速器噪声对传动系统噪声的影响程度,文中以某款拖拉机变速器为研究对象,详细分析了对传动系统噪声贡献量的特性。通过噪声试验确定该拖拉机传动系统噪声数值;建立变速器箱体的有限元模型,通过箱体振动响应试验对所建仿真模型的准确性进行了验证,在此基础上得到了变速器箱体声学分析的边界条件,运用声学分析软件得到变速箱的振动辐射噪声;将试验所得传动系噪声和仿真所得变速器噪声代入声学贡献量公式计算,得出变速器噪声对传动系统噪声的贡献量。该方法为变速器噪声的降低提供了理论依据。
- 王惠茹郑泉陈永新杨海纳宋宇
- 关键词：仿真
- 一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构
- 本发明公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构,包括有同轴正反向双螺旋调节的丝杠和偏心轮锁紧装置，丝杆穿过分插机构支撑臂，丝杠左右两端螺纹处分别旋合有移动块，移动块的后端面固定安装有支撑臂，支撑梁前后两端的上下各...
- 朱德泉熊玮宋宇王延庆汪超贤姚亚芳朱良科袁加红朱宏
- 文献传递
- 一种旱地钵苗移栽机用育秧盘
- 本实用新型公开了一种旱地钵苗移栽机用育秧盘，包括有育秧盘框架，其特征在于：所述育秧盘框架内分布有锥孔，所述锥孔的孔径上小下大，所述育秧盘框架底端设有与其配合的底板，所述底板上分布有与秧箱上轨道配合的导槽，所述育秧盘框架的...
- 朱德泉许斌星宋宇周杰敏张健美王延庆孙磊朱良科吴作龙
- 文献传递
- 基于LDAP的代理计费管理系统设计和实现
- 2000年
- 介绍了 Ｎｅｔｓｃａｐｅ Ｐｒｏｘｙ Ｓｅｖｅｒ及 ＬＤＡＰ目录服务器在代理系统中的作用，说明了开发代理计费管理系统的设计思想和实现方法，并对今后进一步的改进作了探讨。
- 宋宇周健袁兆山朱传宇
- 关键词：LDAP网络管理CGI
- 基于时间最优的码垛机器人轨迹规划被引量：19
- 2018年
- 运动轨迹规划是机器人应用领域的1个重要课题。对于四轴码垛机器人来说，它的运行时间是否最优，运动轨迹是否平滑，将直接影响到码垛的效率。针对码垛机器人的高效性要求，提出了一种基于时间最优的轨迹规划方案。通过机器人运动学逆解计算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列，采用三次样条插值方法，实现角位移，角速度和角加速度连续。在角速度、角加速度和角加加速度的约束下，将模式搜索法用于机器人时间最优轨迹规划。仿真和实验结果表明，提出的轨迹规划方案能够提供理想的轨迹。且能够提高码垛机器人的工作效率。
- 方健宋宇朱茂飞朱德泉刘永博焦俊
- 关键词：码垛机器人三次样条模式搜索法
- 用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置
- 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置，包括有加载部分和数据处理部分，加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘，数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及...
- 宋宇朱烨朱德泉蒋峰焦俊李玉龙方健刘永博
- 文献传递
- 智能横编机中单段电磁选针技术研究
- 单段电磁选针器是电脑横机选针器领域的先进技术代表，这种选针器只有德国斯托尔公司的电脑横机在使用，国内尚无成熟产品。针对这种情况，本文对选针器的结构和控制进行深入研究后，设计了一种单段电磁选针器与选针控制算法。主要工作如下...
- 宋宇
- 关键词：纺织机械电脑横机
- 文献传递
