尔联结
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制被引量：3
- 2004年
- 针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通过实验表明该控制方法可以明显提高控制系统的跟踪性能 ,并且具有很强的对外干扰和非线性因素的鲁棒性。
- 徐春梅尔联结王宗学
- 关键词：模糊神经网络飞行仿真转台自适应控制鲁棒性
- 一类高精度伺服系统基于模糊神经网络的复合控制被引量：5
- 2003年
- 针对高精度伺服系统中存在的各种非线性及不确定性 ,提出了基于模糊神经网络的复合控制方法。控制器由前馈控制器和闭环反馈控制器组成。前馈控制器由零相差跟踪控制器 (ZPETC)及FIR滤波器构成 ,闭环反馈控制器采用模糊神经网络控制 ,包含一个辨识网络FNNI和控制网络FNNC。该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以克服各种非线性和不确定性 ,明显提高跟踪性能 ,具有很好的鲁棒性。提出的模糊神经网络结构简单 ,推理算法易于实现 ,并且可以更合理地选择初始权值 ,加快了网络的收敛速度 。
- 徐春梅尔联结刘正华
- 关键词：前馈模糊神经网络鲁棒性
- 拦截机动目标的模糊导引律研究被引量：6
- 1998年
- 使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量导引律问题。首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面，又能方便地处理目标的任意机动而引起的目标运动方向的变化。其次，利用ＲＨ（ＲｅｃｅｄｉｎｇＨｏｒｉ－ｚｏｎ）控制方法和伴随技术，在目标作对抗性机动条件下，获得了一个有效拦截的导引律。数值仿真结果表明，由这种导引律导引的导弹能够精确拦截任意机动的目标。
- 萧昌美张福恩尔联结
- 关键词：导引律导弹
- 机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计被引量：3
- 1997年
- 针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制器设计方法，机械手的动力学非线性假设是完全未知的。在提出的控制结构中，高斯径向基函数神经网络用于在线补偿机械手的动力学非线性，参数学习律由稳定性理论得到。给出了系统稳定性和参数收敛性的证明。
- 孙富春孙增圻尔联结
- 关键词：机械手滑动模控制神经网络自适应控制
- 基于动态模糊神经网络的飞行仿真模拟转台控制被引量：3
- 2004年
- 给出了一种新型的动态模糊神经网络及其详细的推理过程和参数迭代算法,并应用于高精度飞行仿真模拟转台控制,控制方法结合了神经网络、模糊推理和动态反馈控制的优点,结构简单、收敛速度快、实时性好。实际控制效果表明该控制方法比PID+前馈控制具有更好的控制性能,并且具有更强的抗干扰能力和鲁棒性。
- 徐春梅尔联结陈敬泉
- 关键词：伺服系统鲁棒性
- 离散系统的滑动模控制及其在一伺服系统控制中的应用(英文)被引量：6
- 1997年
- 本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果．
- 孙富春孙增圻尔联结
- 关键词：滑动模控制伺服控制
