张万枝
- 作品数：12 被引量：98H指数：5
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 轮胎静态特性有限元分析及其对汽车操稳性的影响
- 轮胎是汽车的主要部件之一，其力学特性与汽车的性能有着密切的关系。本文主要以研究轮胎力学特性为基础，利用有限元方法和ABAQUS软件模拟轮胎的装配、充气以及静态加载工况，并分析在其过程中轮胎的变形及应力变化情况。
考...
- 张万枝
- 关键词：轮胎操纵稳定性闭环系统有限元驾驶员模型
- 深井提升尾绳动力学建模及摆动参数分析
- 2015年
- 针对深井提升机提升运动中尾绳摆动引起的尾绳寿命短的问题,采用离散化建模的方法,使用机械系统动力学仿真软件(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)建立尾绳黏弹性振动模型,实现尾绳的运动仿真,研究尾绳的摆动特性。设计试验记录井筒底部回转处尾绳摆幅,并与仿真结果比对,验证模型的合理性。分析不同参数对尾绳摆幅的影响。结果表明:尾绳微段在井筒底部回转处分别产生左右两侧的最大摆动位移,尾绳摆幅与垂向转动刚度系数K_(TZ)、垂向转动阻尼系数C_(TZ)以及质量密切相关,左右摆幅分别受垂向转动阻尼系数和质量影响最大,在单独提高50%自身参数后,分别增加26.41%和21.75%。试验结果与仿真结果基本一致,可为尾绳选型、构建隔离装置提供参考。
- 李超王增才张万枝黄显华朱述川孟怀
- 关键词：尾绳摆幅运动仿真
- 基于ASM局部定位和特征三角形的列车驾驶员头部姿态估计被引量：2
- 2016年
- 提出一种新的基于面部特征三角形机车驾驶员头部姿态估计的方法。首先采用基于Retinex理论的图像增强算法去除光照影响,利用面部眼睛和鼻子区域良好的聚类性,在全局主动形状模型(ASM)对驾驶员脸部定位的基础上,对驾驶员的局部特征(眼睛和鼻子)定位,以适应驾驶员头部姿态的大角度偏转;然后利用已定位眼睛和鼻子作为特征点,建立面部特征三角形,采用自检测方法对驾驶员面部三角形进行初始化,对头部姿态与三角形的关系进行研究;最后推导出头部姿态与面部三角形形状的数学模型。利用试验样本对本文方法进行性能检测,实验表明:在不同的嘴部大小情况下,该方法能够对头部姿态进行较准确估计。
- 赵磊王增才王晓锦张万枝
- 关键词：ASM图像增强
- 基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析被引量：16
- 2010年
- 以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性.
- 李成张万枝潘旭铁瑛
- 关键词：虚拟样机汽车模型ADAMS平顺性仿真
- 基于面部特征三角形的机车驾驶员头部姿态参数估计被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于面部特征三角形的机车驾驶员头部姿态参数估计方法。首先利用Adaboost算法和扩展的Haar特征训练眼睛分类器,进行眼睛定位;然后在眼睛定位基础上提取嘴巴区域,根据图像H分量进行嘴巴精确定位;最后通过面部特征三角形构建和推导3种头部姿势计算公式,根据特征三角形的位置变化进行头部姿态参数估计。实验表明:3种头部姿势能够准确描述头部姿态,且头部姿态参数估计仅与当前图像中嘴巴和眼睛的坐标有关,方法简单、快速。
- 张万枝王增才徐俊凯
- 关键词：积分图级联分类器
- 基于视觉技术的煤岩特征分析与识别被引量：22
- 2014年
- 为研究煤岩自动识别技术,提出了一种基于视觉技术的煤岩特征分析与识别方法。首先根据煤和岩石图像分析煤岩纹理差异;然后根据灰度共生矩阵分别计算煤和岩石纹理特征向量;最后选择计算出的纹理特征向量作为神经网络输入来分别识别煤和岩石2种情况。实验结果表明,煤和岩石纹理特征值差别较大,采用能量、对比度、相关性和熵作为特征向量均可实现煤和岩石自动识别,且以熵值作为特征向量的煤岩识别效果最好。
- 张万枝王增才
- 关键词：视觉技术纹理特征神经网络
- 轴流泵叶片流固耦合强度分析被引量：20
- 2012年
- 为了综合考虑轴流泵叶轮工作时叶片真实的应力及变形状态,基于Ansys Workbench软件平台运用计算流体动力学分析软件CFX对轴流泵模型叶片进行了流固耦合数值模拟。比较并分析了两种泵轮转速工况下叶片的强度及刚度的不同,发现叶片根部有明显的应力集中现象,叶尖处有较大变形。结果表明:叶根部位为叶片危险截面,容易发生疲劳断裂;叶尖部位振动问题显著。
- 潘旭李成铁瑛张万枝
- 关键词：水力机械流固耦合轴流泵叶片应力
- 驾驶员疲劳检测中的彩色图像增强算法被引量：5
- 2012年
- 为解决因驾驶室光照不均引起的图像质量下降问题,提出一种新的基于Retinex的驾驶员视频图像增强算法。首先将图像从RGB空间转换到YCbCr空间,保持Cb和Cr分量不变,对Y分量进行高、低频分解,低频分量部分包含图像全部光照信息;利用多尺度Retinex(MSR)算法对低频部分进行光照补偿,然后对Y分量进行拉普拉斯锐化和高斯平滑滤波,增强图像细节和消除噪声干扰;最后将处理后的Y分量与原来的Cb、Cr分量进行逆变换生成新图像。实验表明,与传统算法相比,本文算法能对驾驶员视频图像起到增强效果,同时也能很好地增强图像细节信息,有利于系统对驾驶员状态进行疲劳检测。
- 张万枝王增才李云霞王保平
- 关键词：彩色图像增强光照补偿颜色恒常性RETINEX理论
- 驾驶员疲劳检测中的眼睛定位与状态分析被引量：4
- 2013年
- 针对驾驶员头部多角度变化时眼睛定位困难的现状,提出了基于肤色检测和纹理特征的驾驶员眼睛定位算法。该算法采用肤色检测定位出人脸图像;根据眼睛灰度范围与其他部位的差异进行人脸图像二值化和形态学图像处理,确定眼睛候选区域;通过比较各候选区域纹理特征向量值的不同,确定眼睛位置,并基于黑斑拟合椭圆性质进行眼睛验证和睁开程度计算。计算结果表明,头部角度变化时各候选区域的纹理特征值差别仍较大。因此,该算法不受驾驶员头部角度的影响,眼睛定位准确率较高,且算法简单,计算速度快。
- 张万枝王增才李云霞
- 关键词：肤色模型眼睛定位特征提取黑斑
- 瞳孔测量法应用于疲劳检测的适应性被引量：5
- 2015年
- 为了研究瞳孔测量法应用于实际疲劳检测的可行性,在疲劳检测试验中为瞳孔数据采集配置了恒定人造光环境,检测了露天作业挖掘机驾驶人的疲劳状态,探讨了瞳孔测量法应用于实际生产中的适宜条件。参试人员16人,平均分为2组,1组为试验组,1组为对照组。试验组执行挖掘机驾驶作业2h,对照组在同样工作场地进行挖掘机静态检修2h,对采集的数据进行傅里叶变换和统计分析。研究结果表明:试验组作业后瞳孔尺寸振荡幅度增大,瞳孔出现缩小,与作业前瞳孔尺寸差异显著(p<0.05);对照组作业后瞳孔振幅没有明显变化,瞳孔放大,与作业前差异不明显(p>0.05)。因此,自然光照环境中驾驶作业积累的疲劳,在数据采集时限定光照(670lx),瞳孔法能够予以有效检测。
- 丛晓妍王增才徐俊凯张万枝李云霞
- 关键词：汽车工程光照
