张军
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市科委基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用被引量：6
- 2011年
- 针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题,提出一种新的智能轮椅的路径规划算法.该算法利用模糊逻辑设计了基本控制行为,并在此基础上结合大量实际经验使用神经网络设计了行为协调控制器.改进的算法将仲裁机制和命令融合机制2种行为协调方法有效结合起来,并吸收了这2种行为协调方法的优点,从而改善了系统的反应速度,极大提高了控制精确;另一方面,该算法还可以识别陷阱区域并通过自主改变行为的权重方法控制轮椅逃出陷阱区域,因而具备了较强的人工智能特征.仿真和实物实验验证了该算法智能性高且实现简单,适用于室外非结构化环境下的机器人路径规划.
- 蒲兴成张军张毅
- 关键词：智能轮椅非结构化环境路径规划神经网络
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法，它通过GPS和超声传感器采集外部环境信息，首先采用基于行为的控制方法配合模糊逻辑算法设计不同功能的行为模块，其次利用神经网络算法设计行为协调控制器，通过对各个行为模块的协调控制而实...
- 张毅罗元李敏谢颖蔡军林海波张军胡豁生
- 文献传递
- 非固定周期多状态检测的软件再生策略建模与优化研究
- 软件老化效应的存在会极大影响软件运行效率,甚至造成系统崩溃进而可能导致灾难性的后果。为了减少老化效应的影响,软件再生作为一种预防式的维护技术应运而生。但由于软件再生行为本身存在系统开销,因此不能频繁地执行再生计划。在尽量...
- 张军
- 关键词：遗传算法
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法
- 一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法，它通过GPS和超声传感器采集外部环境信息，首先采用基于行为的控制方法配合模糊逻辑算法设计不同功能的行为模块，其次利用神经网络算法设计行为协调控制器，通过对各个行为模块的协调控制而实...
- 张毅罗元李敏谢颖蔡军林海波张军胡豁生
- 基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对粒子群算法在解空间盲目搜索的缺点,提出一种基于时变适应度函数的改进粒子群路径规划算法。该算法有效地将人类搜索经验与粒子群算法相结合,利用神经网络描述环境约束和距离信息,并构造粒子的适应度函数,从而该算法在迭代过程中可以利用权值的改变合理地调整适应度函数。这样,新算法在寻优过程中能够先确定路径方向,然后逐步提高路径安全性。将该算法应用于机器人路径规划,与标准的粒子群算法相比,数值仿真结果表明,改进算法具有较强的寻优能力和实时性。
- 蒲兴成张军张毅
- 关键词：路径规划神经网络粒子群优化算法
- 一种面向物联网的节能分簇路由方法
- 本发明涉及物联网通信领域，具体涉及一种面向物联网的节能分簇路由方法，包括采用K‑Means++算法对目标物联网中所有节点进行聚类得到初始分簇决策；根据高级节点数量调整方法对初始分簇决策进行优化，得到最优分簇决策；采用MO...
- 雷建军张军
- 基于智能算法的智能轮椅室外导航方法研究
- 导航一直以来都是移动机器人领域的研究热点，自主导航可以使移动机器人获得良好的移动能力，从而可以有效的提高移动机器人的智能性和实用性。智能轮椅作为一种特殊的轮式移动机器人受到了越来越多的社会关注，由于其工作环境的复杂程度较...
- 张军
- 关键词：移动机器人智能轮椅自主导航模糊逻辑神经网络
- 文献传递
- 一种入侵检测监控系统
- 本发明涉及一种入侵检测监控系统，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、人脸检测模块、背景对比模块、人脸识别模块、人脸注册模块、用户反馈模块、数据存储模块、报警管理模块和用户自定义模块。图像采集模块获得静态图像，然后通过...
- 王进胡明星曹宝林张军蔡通
- 文献传递
- 一种入侵检测监控系统
- 本发明涉及一种入侵检测监控系统，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、人脸检测模块、背景对比模块、人脸识别模块、人脸注册模块、用户反馈模块、数据存储模块、报警管理模块和用户自定义模块。图像采集模块获得静态图像，然后通过...
- 王进胡明星曹宝林张军蔡通
- 文献传递
