张平
- 作品数：222 被引量：574H指数：13
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究重大课题攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学社会学更多>>
- 企业政治关联与创业企业创新能力的研究——高层管理团队特征的影响被引量：45
- 2014年
- 创业企业创新能力对企业的发展至关重要且受多种因素的影响。以2011年底前上市的创业板公司2011年的截面数据为样本,探讨企业政治关联与创业企业创新能力的关系,以及高层管理团队特征对此的影响,得出了以下结论:我国创业企业政治关联对企业创新能力有显著的负向影响;高管团队平均年龄和任期对两者不具有调节作用;高管平均受教育水平对企业政治关联与创新能力起负向调节作用。
- 张平黄智文高小平
- 关键词：政治关联高管团队特征
- 一种基于增强现实与移动交互的虚拟装配方法
- 本发明提出了一种基于增强现实与移动交互的虚拟装配方法。该方法利用Leap Motion来获取人手的手势数据，将其投射到虚拟环境中与虚拟模型进行交互；利用IKF和IPF来估计手的位置和方向；通过Kinect获取到的人身的关...
- 杜广龙邓勇达李方张平
- 文献传递
- 基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法
- 本发明提出了基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法。本发明允许操控者使用手势动作来操控机器人，同时在操作过程中能感受到力反馈作用。交互系统包括本地控制计算器、移动跟踪平台、手势识别传感器、磁力产生装置、磁力感受...
- 何子平张平杜广龙陈明轩
- 文献传递
- 面向多自由度机器人的手势交互方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种面向多自由度机器人的手势交互方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取手势视频；从所述手势视频的视频帧中获取手势图像；根据手势图像识别出手势语义信息或手部姿态信息；基于当前的控制模式，根据手势语义信息或手部姿...
- 张平孙迪钢
- 文献传递
- 一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法
- 本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法，包括以下步骤：1)通过机器人D‑H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型；2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据，并构建虚拟场景的操作员圆柱模...
- 张平杜广龙金培根高鹏刘欣李备
- 文献传递
- 一种基于自然语言理解的机器人控制方法
- 本发明提出了一种基于自然语言理解的机器人控制方法，包括步骤：(1)获取语音信号并转化为相应数字信号，而后通过动态时间规整算法将数字信号转换为相应的文本信息；(2)建立模型，对文本信息中所包含的关键信息与冗余信息进行匹配，...
- 张平杜广龙徐灿金培根何子平陈明轩李方
- 文献传递
- PPP协议在高性能IPv6路由器中的应用被引量：6
- 2005年
- 随着在高速路由器和核心交换机上POS技术的广泛应用,PPP协议的使用也越来越广泛,其作为二层协议运行在POS口上,与微码和驱动共同支撑POS板的正常运行,以实现数据报文的快速转发。在高性能IPv6路由器中,PPP协议不但要实现将IPv4报文封装转发,同样也要实现对IPv6报文的封装转发,这就要用到PPP中关于IPv6的技术和相关协议。IPv6CP就是PPP协议中协商IPv6的控制协议,并在开源的TCP／IP-Kame协议栈中实现了PPP对IPv6包的转发。
- 王轶丹张平彭海清
- 关键词：PPP协议IPV6路由器快速转发核心交换机数据报微码
- 一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种面向无人机集群的协同控制系统，包括无人机集群和地面站；无人机集群是由多架异构无人机组成的集群；地面站包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括AR人机交互模块、数据处理模块、无线传输模块；数据处理模块分别与AR...
- 张平钟兴李方谈佳甘明明
- 文献传递
- 公共财政体制下产业技术创新政策的选择被引量：5
- 2003年
- 产业技术创新对于迅速提高我国产业技术水平和产业竞争力有重要意义,政府制定的产业技术创新政策直接影响产业技术创新的速度和成效,在公共财政体制下政府促进产业技术创新主要将是有选择的引导政策。
- 张平余志良蓝海林
- 关键词：产业政策技术创新产业竞争力公共财政
- 一种基于主动深度强化学习多机协作SLAM方法
- 本发明公开了一种基于主动深度强化学习多机协作SLAM方法。所述方法包括以下步骤：对机器人运行ORB‑SLAM2程序，通过相机获取图像进行位姿估计，得到多机的初始运动轨迹位姿图；基于所得的机器人运动轨迹位姿图，使用深度强化...
- 张平郑李智
