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张文磊

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹跳
  • 2篇弹跳机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇三档
  • 2篇复位
  • 2篇变速
  • 2篇齿轮
  • 1篇地形环境
  • 1篇动态数据
  • 1篇动态数据交换
  • 1篇蓄能
  • 1篇循环冗余校验
  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇液压管路
  • 1篇液压驱动
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余校验

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇张文磊
  • 5篇葛文杰
  • 3篇魏敦文
  • 2篇赵东来
  • 1篇董典彪
  • 1篇徐磊
  • 1篇张亚青
  • 1篇青威
  • 1篇刘博
  • 1篇刘博

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种自主复位三档变速弹跳移动机器人
本发明公开了一种自主复位三档变速弹跳移动机器人，由弹跳与姿态锁定装置、变速机构与锁定释放一体装置、落地缓冲装置、倾倒复位装置组成；通过三档变速机构有效地控制跳跃的高度和距离，根据环境需要选择不同的跳跃模式。利用锁定释放机...
葛文杰魏敦文黄晨冀张文磊桑阳
文献传递
基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现
2014年
为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、实时监控、数据显示和保存于一体的上位机柔性驱动器控制系统软件。采用循环冗余校验算法,设计了与下位机DSP的命令和数据双向传输通信协议以提高系统的可靠性;利用动态数据交换(DDE)技术,实现了采集数据的实时随机存储和指令控制。研究结果表明,数据溢出丢失时,系统利用循环冗余校验算法检测报错,提高了数据和命令双向传输的可靠性;软件系统实现了不同采样频率下的数据动态显示和存储,满足了研究不同控制算法动态性能和系统响应分析的需要,实现了直观有效地监测柔性驱动器工作状态,为柔性驱动器的性能分析和控制算法研究提供了方便、良好的人机交互环境。
魏敦文葛文杰赵东来张文磊刘博
关键词：LABWINDOWSCVI循环冗余校验动态数据交换数据采集
一种内燃机驱动的仿生跳跃机器人
本发明公开了一种内燃机驱动的仿生跳跃机器人，由传动机构、跳跃机构、控制装置、发动机、蜗轮蜗杆箱组成；机器人采用发动机为动力源驱动，辅助拉伸弹簧提高能量利用率；控制装置控制电磁离合器正反转以控制跳跃机构伸展与收缩，舵机控制...
葛文杰兰洪财张文磊张亚青青威徐磊
文献传递
一种自主复位三档变速弹跳移动机器人
本发明公开了一种自主复位三档变速弹跳移动机器人，由弹跳与姿态锁定装置、变速机构与锁定释放一体装置、落地缓冲装置、倾倒复位装置组成；通过三档变速机构有效地控制跳跃的高度和距离，根据环境需要选择不同的跳跃模式。利用锁定释放机...
葛文杰魏敦文黄晨冀张文磊桑阳
一种基于液压驱动的齿轮五杆跳跃踝关节
本发明公开了一种基于液压驱动的齿轮五杆跳跃踝关节，由液压齿轮传动装置和连杆机构组成，液压缸输出轴带动双边齿条向上运动，带动传动齿轮及各个连杆相对转动，使机器人有向上的加速度来模拟踝关节起跳的发力过程，同时储能拉簧的拉力为...
葛文杰赵东来张文磊刘博董典彪
文献传递
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