张晓炜
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉传感器的智能车控制算法设计被引量：4
- 2010年
- 以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔路径规划
- 基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现被引量：8
- 2010年
- 介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车视觉传感器路径规划
- 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下)被引量：2
- 2010年
- 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔广角镜头
- 基于SD卡的智能车调试系统设计被引量：5
- 2010年
- 介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车SD卡
- 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上)被引量：3
- 2010年
- 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔
