您的位置： 专家智库 > >

张晓超

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇训练机器人
  • 1篇自整定
  • 1篇下肢康复训练...
  • 1篇模糊自整定
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇康复
  • 1篇康复训练
  • 1篇康复训练机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇步态

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇张立勋
  • 1篇张晓超

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于模糊自整定PID的下肢康复训练步态机器人变负载控制被引量：5
2009年
针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题,提出了基于模糊自整定PID的控制策略。首先推导了负载力模型,设计了模糊自整定控制器,基于Matlab/Simulink/SimMechanics建立了被控对象的动力学模型及整个控制系统的仿真模型,仿真结果表明所提出的控制策略是可行的,较经典PID控制具有超调小,响应速度快,稳态精度高等优点,能较好地跟踪规划运动曲线,满足系统控制性能要求。
张晓超张立勋
关键词：下肢康复训练机器人模糊自整定PID仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0