张景瑞
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：清华大学航天航空学院工程力学系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 计算机立体视觉标定算法及其在牙科手术仿真中的应用
- 随着计算机技术的不断发展,计算机技术在医学领域得到了越来越广泛的应用,极大地丰富了现代医学的治疗手段和教育培训手段,"牙体预备"手术模拟教学系统将计算机视觉、计算机图形学、图像处理技术应用于牙科医学的教学培训过程中.该文...
- 张景瑞
- 关键词：牙体预备计算机视觉三线性插值
- 基于Lyapunov方法的卫星非线性姿态控制被引量：4
- 2004年
- 为研究卫星的非线性姿态控制器设计问题,首先给出了带有非线性耦合项以及环境干扰力矩项的卫星姿态动力学方程,然后基于Lyapunov理论设计了一个新的姿态控制器。该方法克服了由引力梯度力矩项引起的控制系统设计的困难,保证了在引力梯度力矩影响下的姿态控制系统的Lyapunov稳定性,同时可通过选择一个参数使系统状态尽可能接近平衡位置。对卫星的姿态动力学模型没有进行线性化及解耦处理,而是保留了模型中小角度所引起的二阶小量,从而保证了姿态控制精度。仿真结果验证了该控制器的有效性。
- 张景瑞李俊峰
- 关键词：LYAPUNOV方法卫星非线性控制LYAPUNOV方法动力学模型
- 航天器能量/姿控一体化控制器设计及功率规划研究
- 本文研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题.文中针对带有4个飞轮(3正交+1斜装)的航天器的IPACS,设计了一个滑动模态姿态控制器,该控制器结构简单,容易实现,并对外部干扰具有抑制作用.接着,设计...
- 张景瑞李俊峰
- 关键词：滑动模态控制控制律
- 文献传递
- 航天器能量/姿控一体化控制器设计及功率规划被引量：5
- 2005年
- 研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题。针对带有4个飞轮(3正交、1斜装)的航天器的IPACS,设计了一个滑动模态姿态控制器。设计了飞轮组的控制律,保证了在储能时,飞轮的转速变化不会对航天器的姿态造成扰动,而且不影响正常的姿态控制,同时实现了姿态控制与能量存储。针对太阳帆板的功率变化特性以及飞轮电机的输入功率限制,提出了一种新的储能功率的规划方案,使飞轮在每个轨道周期内储存和释放的能量达到平衡,同时尽量利用了太阳帆板提供的功率,从而可以有效地减少太阳帆板的面积,减轻太阳帆板的质量。为了验证所设计的IPACS的有效性,给出了一个仿真实例。
- 张景瑞李俊峰
- 关键词：滑动模态控制
