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张杰

作品数:155 被引量:186H指数:7
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

文献类型

  • 95篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 21篇学位论文
  • 5篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 11篇交通运输工程
  • 9篇电子电信
  • 7篇金属学及工艺
  • 7篇理学
  • 6篇经济管理
  • 5篇机械工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇步行机
  • 9篇步行机器人
  • 8篇控制器
  • 6篇地形
  • 6篇关节
  • 6篇复杂地形
  • 5篇戒指
  • 5篇杯子
  • 5篇笔筒
  • 4篇电机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇水下
  • 4篇螺纹
  • 4篇模糊控制
  • 4篇阀式
  • 4篇仿真
  • 4篇船舶
  • 3篇带宽

机构

  • 155篇哈尔滨工程大...
  • 2篇山东科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇内蒙古医学院...
  • 1篇中国科学院金...
  • 1篇中船重工船舶...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 155篇张杰
  • 11篇王立权
  • 11篇马洪文
  • 9篇李文秀
  • 8篇邹继刚
  • 8篇卿智忠
  • 8篇赵朋
  • 7篇赵文德
  • 6篇赵勇
  • 6篇常冬艳
  • 6篇张锐
  • 4篇董国君
  • 4篇王立权
  • 4篇张密林
  • 4篇赵朋
  • 4篇马洪文
  • 3篇姜娜敏
  • 3篇郝树甫
  • 3篇张维
  • 3篇王海龙

传媒

  • 6篇应用科技
  • 6篇哈尔滨工程大...
  • 2篇应用化工
  • 2篇电脑学习
  • 2篇无机化学学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇2011 I...
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇干旱区资源与...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇集团经济研究
  • 1篇计算机时代
  • 1篇船舶工程
  • 1篇工业催化
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇腐蚀科学与防...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇广西大学学报...
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 36篇2016
  • 38篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 5篇2007
  • 10篇2006
  • 3篇2005
  • 5篇2002
  • 3篇2001
  • 4篇2000
155 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种船载特种起重机作业仿真培训系统被引量:6
2002年
船载特种起重机系统的研究刚刚起步,综合分析了其工作特点和作业环境,设计了一种船载起重机仿真培训系统,其相应的组成部分由计算机根据相应数学模型进行仿真。本文主要介绍该仿真培训系统的设计方法、主要功能和特点。为今后实际物理模型和系统的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,对指导海上作业和培训操作人员有着重要的实际意义。
张杰张锐杜岩李文秀
关键词:系统仿真计算机仿真
基于深度卷积神经网络的船舶识别方法研究
随着计算机视觉领域中目标识别技术的不断发展和深度卷积神经网络的兴起,深度学习在目标识别中的应用逐渐超过了传统的目标识别方法。这些新兴的基于神经网络的算法,有的精确度高,有的识别速度快,还有的两者兼容。如何能够将这些方法更...
张杰
关键词:船舶检测目标识别卷积神经网络
城市循环经济发展水平动态评价研究被引量:11
2007年
评析了当前城市循环经济评价研究方面所存在的不足和缺点,构建了城市循环经济评价指标体系,建立了改进后的过程神经元网络与遗传算法优化结合的(PNN-GA)城市循环经济评价模型,并以哈尔滨市为实证进行分析评价,指出了哈尔滨市循环经济所处的阶段,为我国城市循环经济发展提供了政策借鉴.
张杰沈继红张仁忠
关键词:循环经济过程神经元遗传算法指标体系
稀土掺杂ZnF2--AlF3基玻璃及其中红外发光特性研究
张杰
深海环境对纯镍腐蚀行为的影响Ⅱ-利用随机分析方法研究纯镍在静水压力下的点蚀行为被引量:4
2010年
利用电化学测量方法测量纯镍在3.5%NaC l溶液中,静水压力为0 MPa和8 MPa条件下的点蚀击破电位和孕育时间.分析得到纯镍在不同静水压力下点蚀击破电位的理论精确值,利用随机分析方法分析纯镍在静水压力下的点蚀机制.实验结果表明静水压力对纯镍的点蚀过程有着重要的影响,在静水压力下纯镍的点蚀行为和机制发生了改变.在较高的静水压力下,纯镍点蚀产生的敏感性增强,点蚀击破电位Ecritical明显降低;纯镍点蚀诱导时间也变短,其点蚀产生的机制发生了改变;在较高静水压力下,纯镍表面的钝化膜活性增强,恶化了纯镍的耐蚀能力.
刘斌张杰张涛邵亚薇孟国哲王福会
关键词:静水压力纯镍深海点蚀
子弹杯
1.本外观设计产品的名称:子弹杯。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于盛装液体。;3.本外观设计产品的设计要点:在于杯子子弹状外形。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
张杰黄驰航赵路军
文献传递
一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统被引量:7
2002年
综合考虑了处于研究起步阶段的舰载起重机本身特点及其工作环境,提出了一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统总体结构方案,介绍了该系统的主要功能和特点。为进一步研究舰载特种起重机的运动和控制规律建立了实用的仿真模型,为舰载特种起重机的海上作业提供了重要的仿真环境,对指导实际工作有着重要参考价值。
张杰邹继刚张锐李文秀
关键词:虚拟现实仿真系统
基于激光雷达点云的船舶目标检测方法研究
具备自动驾驶技术的人工智能系统在道路与海上交通运输领域均具有广阔的应用前景,智能化系统在进行环境感知时,激光雷达起到了至关重要的作用,使用主动式深度传感器的系统能获取环境场景精准的三维信息并具有对光照以及气象条件的鲁棒性...
张杰
关键词:目标检测
文献传递
玻璃凳
1.本外观设计产品的名称:玻璃凳。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于人们休息。;3.本外观设计产品的设计要点:在于以玻璃为凳面方形结构。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。;5.请求保护的外...
张杰黄驰航赵路军
文献传递
竹子杯
1.本外观设计产品的名称:竹子杯。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于杯子。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。;5.请求保护的外观设计包含色彩...
张杰
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