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张泽峰

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇视觉系统
  • 3篇机器人
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇实时图像处理
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机器人视觉系...
  • 2篇机器人足球
  • 1篇图像分割
  • 1篇图象
  • 1篇图象分割
  • 1篇主机
  • 1篇自主机器人
  • 1篇快速图像分割
  • 1篇机器人控制
  • 1篇多主体
  • 1篇处理系统

机构

  • 3篇中国科学技术...

作者

  • 3篇张泽峰
  • 2篇陈小平
  • 1篇庄镇泉
  • 1篇李动恒

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自主机器人若干关键技术研究
该文以国际最先进的SONY四腿机器人作为硬件平台,多方面探讨其视觉和动作控制的机制和实现方法,并通过实验加以检验.局部性和实时性是视觉系统设计的关键.理解颜色空间和设计适当的颜色表示方法有助于快速地对颜色进行分类,该文使...
张泽峰
关键词：多主体机器人控制视觉系统实时图像处理机器人足球
文献传递
一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统被引量：2
2004年
视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色，对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速。该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台，提出一种快速低耗的视觉处理系统。
张泽峰陈小平
关键词：机器人视觉系统实时图像处理快速图像分割机器人足球
基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现被引量：10
2003年
机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分 ,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题 .本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统 .离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值 ,实时视觉信息处理器则利用阈值进行图象分割 ,从而使机器人准确认知当前环境 .
李动恒张泽峰陈小平庄镇泉
关键词：机器人视觉系统图象分割
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