张炜轩
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Kinetis平台FlexBus总线扩展的存储空间系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对嵌入式微控制器内部自带RAM资源的不足,本文介绍了一种扩展外部SRAM数据存储空间的设计方案。系统采用飞思卡尔Kinetis平台的K60系列MCU,外部SRAM选择ISSI公司的IS61WV102416BLL高速CMOS存储芯片。并自行设计了一款低成本的高速反相器,通过Kinetis平台自带的FlexBus总线模块实现外部SRAM数据存储空间的内存映射,满足了一般高端嵌入式产品需求。
- 王菲张炜轩单菲
- 关键词：KINETIS
- 基于专用加密芯片的单片机软件加密系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对单片机程序代码保密性较差的缺陷,介绍了一种利用专用加密芯片实现单片机软件加密的方案。系统以MSP430F5438单片机为平台,采用Atmel公司的专业安全加密芯片AT88SA102S,将单片机中的程序代码与特定的加密芯片绑定,从而实现了单片机代码的不可复制性。最后介绍了基于HEX文件读写的加密芯片密钥管理系统软件设计。
- 张炜轩王菲王玉平
- 关键词：加密芯片身份验证哈希算法
- 远程抄表系统的数据服务器软件设计
- 近年来，远程抄表系统发展十分迅速。在国家的大力推广下，电表、水表、燃气表、热量表等家用仪表逐渐实现了抄表自动化、远程化。用户的计量数据经过电子抄读式仪表采集后，由采集器抄读并进行数据远传，最终将数据汇集到数据中心服务器。...
- 张炜轩
- 关键词：远程抄表系统B/S架构数据服务器软件设计
- 文献传递
- 水下自主导航机器人系统被引量：8
- 2012年
- 在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件,用快速成型设计并制造了水下机器人的主体;硬件上使用摄像头采集数据,并使用红外测距模块及电子罗盘模块实现定位功能;嵌入式软件层将传感器数据进行采集后,对数据进行相应的图像识别和处理,最终识别障碍物并做出相应动作;同时,数据和视频流可通过无线模块传送到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,方便调试的同时也可对水下环境进行实时监控。该系统实现了自主的水底避障、探测,以及自行返回出发点的完整功能,对于水下探测活动具有一定的实用价值。
- 刘甜甜秦峰朱晓勇张炜轩陈梦星陈言俊
- 关键词：自主导航水下机器人图像识别
