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张铨

作品数：18 被引量：60H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇双足机器人
  • 4篇计算机
  • 3篇自学习
  • 3篇鲁棒
  • 3篇计算机化
  • 3篇计算机化仿真
  • 3篇仿真
  • 2篇动力学
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇似人机器人
  • 2篇人机
  • 2篇自学习控制
  • 2篇最优控制
  • 2篇力矩
  • 2篇两足机器人
  • 2篇鲁棒最优控制
  • 2篇控制系统
  • 2篇计算机仿真

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇张铨
  • 9篇刘志远
  • 7篇吴林
  • 7篇陈善本
  • 6篇张福恩
  • 5篇傅佩琛
  • 3篇裴润
  • 3篇崔平
  • 1篇崔振艳
  • 1篇王其隆
  • 1篇徐世瑞
  • 1篇王才栋
  • 1篇戴绍安
  • 1篇王要武
  • 1篇张军

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇自动化学报
  • 2篇机器人
  • 2篇黑龙江自动化...
  • 2篇中国科协首届...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇1995年中...
  • 1篇全国青年第三...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇1997
  • 2篇1996
  • 5篇1995
  • 3篇1994
  • 1篇1993
  • 3篇1992
  • 1篇1990
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具L_2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解被引量：4
1995年
本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解。这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性。因此，问题的求解方法可为解决频域中不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域途径。
陈善本张铨张福恩吴林
零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系被引量：9
1994年
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了一种ＺＭＰ计算及控制方法．
刘志远戴绍安裴润张铨傅佩琛
关键词：两足机器人
具动态不确定性系统的观测器－控制器设计的鲁棒性被引量：1
1995年
研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题，并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件．
陈善本张铨张福恩吴林
关键词：观测器控制器鲁棒性
ＲＯＢＣＡＤ的应用与开发
崔平张铨刘志远
关键词：机器人计算机辅助设计计算机化仿真程序设计机构运动分析
两足机器人动态行走时力与位置的混合控制
刘志远张铨崔平
关键词：机器人动态性能自动控制
监理之星V1.0软件开发
王要武张铨徐世瑞
该项目在对中国监理行业业务需求分析和监理软件市场现状调查研究的基础上，研制开发了定位于监理系统管理和监理文档辅助生成的《监理之星》系统。系统的主要特点为：1.可视化文件实物有效位置管理。监理之星借鉴国内外资料计算机管理模...
关键词：
关键词：建筑监理计算机管理
具L2不确定性系统线性二次最优控制——LQL方法
本文讨论具有L2有界不确定性扰动系统的戏性二次最优控制-LQL方法 （Linear-Quadratic L 2 bounded uncertain disturbances）,即Minmax 状态估计-Maxmin反馈控...
陈善本张福恩张铨吴林
关键词：鲁棒最优控制
文献传递
机器人频率域的学习控制被引量：1
1995年
本文根据工业用机器人重复动作的特点,提出了一种频率域的机器人控制策略,它有与时域算法截然不同的特点。计算机仿真结果证明了该方法具备收敛性好和跟踪精度高等优点。
张军裴润张铨刘志远
关键词：机器人频率域
具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制被引量：14
1996年
本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法．模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式，利用人工神经网络直接对过程建模，实现对时滞补偿预报以及对模糊加权因子的自学习优化调整．将上述方法用于焊接熔池动态过程控制试验，结果表明本文提出的自学习神经网络时滞补偿模糊控制方案有效．
陈善本吴林张铨张福恩
关键词：神经网络模糊控制数学模型
具L2有界不确定性系统常值调节问题的鲁棒最优解被引量：2
1994年
本文考虑具Ｌ２有界不确定性系统的常值调节问题，利用“最坏干扰”下的“最优控制”思想，将此问题描述为Ｍａｘｍｉｎ线性二次跟踪指标下的最优控制问题，便可将其归入Ｈ∞控制理论所描述的一类鲁棒最优化问题，因此，一定意义下，本文可以认为是给出了相应一类Ｈ∞问题的时域解法。
陈善本张福恩张铨吴林
关键词：鲁棒最优控制控制系统
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