强海燕
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 带多层卷绕软管的长距离液压管道压力损失计算与试验分析被引量：2
- 2019年
- 卷绕式长距离液压管道以其结构紧凑、应用范围广等特点越来越多地被应用到地下连续墙施工、深海打捞、石油开采等领域。以卷绕在卷盘上的液压软管为研究对象,针对多层卷绕管道内压力损失情况不明的问题,分析了多层卷绕管道几何特性,阐明了液压软管在不同卷绕圈数下直线段与卷绕段的关系,并建立了多层卷绕管道数学模型。然后,分析了多层卷绕管道直线段液压介质与管壁间的热交换特性与卷绕段局部压力损失特性,分别建立了多层卷绕管道直线段沿程压力损失模型和卷绕段局部压力损失模型,获得了整个多层卷绕管道中压力损失计算方法。最后,搭建多层卷绕压力损失测定系统,实现在不同流量、卷绕圈数下,多层卷绕管道内压力损失的试验值测定。从理论和试验两方面,探究了多层卷绕管道内压力损失产生机理,可为深入研究多层卷绕管道内液压介质流动问题提供理论基础和方法。
- 强海燕强海燕李万莉李官原李英
- 关键词：液压软管长距离试验分析
- 低速磁浮列车磁悬浮系统仿真平台设计与控制被引量：6
- 2018年
- 低速磁浮列车采用电磁型(EMS)悬浮控制系统。由于系统的本质非线性和开环不稳定,使控制系统的设计成为磁浮交通的关键技术。文中首先建立了磁悬浮系统非线性动力学模型,并搭建了磁悬浮系统仿真平台,该平台可用于控制策略的设计与验证。然后利用线性化模型,设计了带有加速度反馈的PD控制律。通过仿真平台中非线性模型的仿真结果,优化了控制器结构和参数。最后通过整车试验验证了所设计的控制系统的有效性。
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- 关键词：低速磁浮列车非线性动力学仿真平台磁悬浮系统整车试验
- 基于虚拟样机技术的浮吊补给作业动态特性仿真研究被引量：7
- 2015年
- 浮吊在海上作业受波浪载荷作用,产生复杂的非线性动态特性,易引发安全事故。将吊索作为柔性体,考虑吊重运动和船体运动的耦合,基于多体动力学建立了刚柔耦合浮吊作业的虚拟样机模型,仿真计算得出浮吊在海上补给作业的相关动力学特性。结果表明:被补给船位置,波浪激励频率、吊索初始长度和下降速度等对浮吊的安全作业有重要影响。
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- 关键词：浮吊多体动力学ADAMS虚拟样机
- 海上浮式集装箱起重机的小车位置跟踪和吊重消摆控制研究被引量：9
- 2018年
- 浮式集装箱起重机(OCC)是新型的海上吊运系统,能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业,来解决港口拥堵和大型船舶因港口水浅无法靠岸过驳等问题;但是由于受海上风浪干扰影响,所吊运的载荷会产生复杂的非线性动力学响应,严重影响作业效率,甚至引发安全事故。针对此问题,推导船体横摇和升沉运动下OCC系统负载吊运过程的摆振动力学模型,并设计吊运轨迹跟踪的非线性控制器,同时实现海浪干扰和起重小车运动耦合下OCC系统的位置跟踪和负载的消摆控制;采用Lyapunov方法严格证明了控制器的稳定性;最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过此方法能抑制海浪激励对集装箱吊运轨迹的影响,确保OCC系统安全高效运行。
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- 关键词：船体运动虚拟样机
- 基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究
- 2021年
- 针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。
- 强海燕解思李万莉李万莉董达善
- 关键词：滑模控制观测器
- 正常人髌骨RSA运动参数偏最小二乘法建模
- 2013年
- 中国人膝关节的相关参数不完备,特别是缺少正常中国人膝关节的相关参数。线立体图像分析(RSA)结合有限元的方法是获得膝关节运动参数的有效方法。本文根据所得参数,运用偏最小二乘回归分析方法,建立了膝关节运动参数间的关系,解决多因变量对多自变量的问题。
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- 海上浮式集装箱起重机非线性动力学模型及试验验证被引量：2
- 2017年
- 浮式集装箱起重机能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业.对浮式集装箱起重机在波浪引起的船体运动下的动力学模型进行研究,将船体的升沉、横摇和纵摇运动当作起重机的主要外部激励.引入固定于船体的非惯性坐标系统和齐次坐标变换矩阵,采用Lagrange法推导得出小车、船体运动和吊重摆动耦合的非线性动力学方程.该模型可以用于浮式集装箱起重机的动力学特性分析和控制律设计.最后搭建试验平台,通过试验证明了提出的浮式集装箱起重机数学模型的有效性.
- 孙友刚董达善李万莉强海燕刘玮杰
- 关键词：船体运动动力学模型
- 深海张力腿平台非线性涡激振动响应特性分析被引量：1
- 2018年
- 针对深海平台张力腿的非线性动力学问题,充分考虑张力腿的非线性特性,提出了一种改进的动力学模型,并利用伽辽金法和有限差分法对模型进行计算,研究波浪、海流、预张力、平台运动等复杂荷载联合作用下张力腿的涡激振动响应特性。计算结果阐明了复杂海洋环境下张力腿平台的动力学机理。研究结果可为深海平台的设计和研究提供参考。
- 孙友刚董达善强海燕王冉
- 关键词：张力腿平台涡激振动非线性动力学伽辽金法有限差分法
