彭时林
- 作品数：19 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 一种可翻转星球探测车原型——先锋号被引量：1
- 2006年
- 将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类:改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的基础上,提出了一种可翻转探测车原型——先锋号,它四面都可着地行驶,以被动适应地形方式实现了抗倾翻失效的功能。
- 彭时林徐侨荣胡彬彭竹云王兴松史金飞
- 关键词：探测车
- 水下机器人抛载装置
- 本发明公开的水下机器人抛载装置包括固定在水下机器人腔体上的支撑板，同轴线装置的抛载腔、前端盖、后端盖、丝杠轴、保持架、直流电机、按钮支架和四芯水密接插件。水下机器人抛载装置与水下机器人腔体固连成一体，水下机器人控制电路与...
- 杨灿军张绍勇彭时林
- 文献传递
- 一种混合型水下航行探测器
- 本实用新型公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱...
- 杨灿军彭时林黎开虎毕千谢钰史剑光陈鹰
- 文献传递
- 一种水下摆动推进器
- 本发明公开的水下摆动推进器包括固定在水下机器人密封腔体上的端盖，螺旋桨驱动腔和螺旋桨桨叶，带圆孔的固定架、蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆驱动电机、摆动输出轴、摆动轴、两个滚动轴承、两个尼龙锥齿轮和两个角接触球轴承。电机驱动蜗轮蜗杆...
- 杨灿军张绍勇彭时林王品复
- 文献传递
- 混合型水下滑翔机运动控制与水下接驳技术研究
- 将水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)通过水下接驳技术与海底观测网结合起来，可以组成立体的海洋观测系统，但是由于AUV单次充电后的续航能力还是有限的，使得这个立体观测的区域...
- 彭时林
- 关键词：海洋观测
- 一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
- 本实用新型公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由...
- 杨灿军王品付吴世军范双双彭时林张绍勇谢钰金波李德骏
- 文献传递
- 混合型水下航行探测器
- 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套...
- 杨灿军彭时林黎开虎毕千谢钰史剑光陈鹰
- 文献传递
- 增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
- 本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用...
- 杨灿军王品付吴世军范双双彭时林张绍勇谢钰金波李德骏
- 文献传递
- 多自由度舞蹈机器人的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。
- 陆光刘海晨彭时林许家林
- 关键词：舞蹈机器人单片机PWM控制
- 水下滑翔机关键承压系统设计与试验研究被引量：3
- 2014年
- 为了研制最大下潜深度为200m的水下滑翔机,分别对耐压外壳和浮力调节系统的设计方法、仿真分析和压力试验结果进行介绍.根据强度和失稳校核准则以对比计算的方式确定耐压外壳的材料和壁厚,借助有限元分析软件对耐压外壳进行应力和应变分析,通过大高压舱试验有效地验证了耐压外壳的承压性和密封性.浮力调节系统采用吸排油液改变外置油囊体积的方式实现对水下滑翔机系统净浮力的调节,通过AMESim仿真验证了设计方案的可行性,设计小高压舱试验对浮力调节系统的工作性能进行测试,确定了电机-泵的最优效率转速并对该转速下不同负载的响应情况进行调查.该浮力调节系统具有浮力调节准确、运行可靠及结构紧凑的特点.研究表明,设计的水下滑翔机关键承压系统运行稳定,性能可靠,为水下滑翔机的整机研制提供了有力的保证.
- 范双双杨灿军彭时林黎开虎谢钰张绍勇
- 关键词：有限元分析AMESIM仿真
