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徐会希

作品数：171 被引量：142H指数：7
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 149篇专利
  • 22篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 5篇天文地球
  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 128篇水下
  • 100篇水下机器
  • 100篇水下机器人
  • 100篇机器人
  • 40篇自主水下机器...
  • 29篇航行
  • 27篇水下航行
  • 24篇回收
  • 24篇AUV
  • 21篇推进器
  • 17篇自治
  • 15篇深海
  • 15篇缆绳
  • 10篇回收过程
  • 10篇海底
  • 8篇液压
  • 8篇锁紧
  • 7篇导航
  • 7篇起吊
  • 7篇潜水器

机构

  • 171篇中国科学院
  • 6篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇广东智能无人...

作者

  • 171篇徐会希
  • 67篇尹远
  • 58篇刘健
  • 52篇陈仲
  • 40篇李阳
  • 32篇武建国
  • 30篇郑荣
  • 26篇王晓飞
  • 24篇石凯
  • 24篇赵宏宇
  • 18篇赵红印
  • 16篇许以军
  • 16篇王轶群
  • 15篇王雷
  • 15篇马振波
  • 12篇刘铁军
  • 11篇李硕
  • 10篇邵刚
  • 9篇孟令帅
  • 8篇孙波

传媒

  • 4篇舰船科学技术
  • 3篇机械工程与自...
  • 3篇海洋技术学报
  • 2篇机器人
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇海洋技术
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇海洋工程
  • 1篇海洋测绘
  • 1篇海洋学研究
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇科技纵览
  • 1篇中国科学院大...

年份

  • 6篇2024
  • 16篇2023
  • 11篇2022
  • 17篇2021
  • 17篇2020
  • 13篇2019
  • 22篇2018
  • 17篇2017
  • 11篇2016
  • 14篇2015
  • 12篇2014
  • 8篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2006
共 171 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构，旋转马达通过安装架安装在导向缓冲固定架上，输出轴与旋转轴的下端相连，旋转轴的上端与连接块A固定连接，连接块A上安装有吊环铰接连杆；卷扬机构包括缆绳、卷扬滚筒、动力源...
张洪彬尹远徐会希
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一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人
本实用新型涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中...
李阳徐会希赵红印吴利红姜金祎何宁张洪彬孙波叶作霖
一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法
本发明属于水下机器人控制领域，具体说是一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法。包括以下步骤：基于水下机器人的深度信息，构建外环深度控制方法，得到深度控制量；通过对水下机器人的运动过程进行受力分析，计算纵倾角的目标控制值；基于...
郭春雷徐会希邵刚姜金祎胡弘炎贾栋宛利鹤
一种卡盘式电子架
本发明涉及一种水下机器人电子设备的固定装置，具体地说是一种能够实现径向锁紧的卡盘式电子架，包括第一锁紧盘、第二锁紧盘、连接螺杆、电子设备固定板，第一锁紧盘内和第二锁紧盘内设有同步转动地螺旋线盘，第一锁紧盘和第二锁紧盘内分...
徐会希陈仲李阳王晓飞尹远
文献传递
一种水下机器人回收用对接起吊装置
本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆...
王雷袁学庆刘伟军徐会希武建国
文献传递
一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中...
李阳徐会希石凯陈仲张斌
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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法，本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划，同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差，抑制平台对目标位置估计的干扰，...
赵宏宇王轶群李硕邵刚姜金祎郭春雷胡弘炎徐会希
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水下自主折叠天线
本发明涉及水下航行器通信技术领域，具体地说是一种水下自主折叠天线，包括天线组件、电子舱、机座、驱动机构和底座，所述机座和驱动机构均设置于所述底座上，在所述机座内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述驱动机构驱动旋转，所述电子舱...
赵红印尹远王福利徐会希徐春晖
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用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互...
武建国石凯徐会希郑荣刘健王雨
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适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法
本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法组合导航方法，针对极地水下长航程的自主水下机器人长时间航行的累积导航误差消除问题，实现自主水下机器人自主携带声学导航信...
王轶群李硕曾俊宝赵宏宇王泽众徐会希
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