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徐俊起

作品数：84 被引量：77H指数：6
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划天津市科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程

主题

  • 65篇磁浮
  • 54篇列车
  • 47篇磁浮列车
  • 23篇低速磁浮
  • 23篇中低速
  • 21篇中低速磁浮
  • 18篇低速磁浮列车
  • 16篇中低速磁浮列...
  • 16篇冗余
  • 11篇悬浮电磁铁
  • 11篇悬浮架
  • 9篇高速磁浮
  • 8篇信号
  • 8篇磁浮车
  • 8篇磁浮车辆
  • 7篇失稳
  • 7篇列车运行
  • 7篇垂向
  • 6篇电磁铁
  • 6篇电机

机构

  • 79篇同济大学
  • 7篇西南交通大学
  • 7篇中车株洲电力...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇天津中德应用...
  • 1篇西北第二民族...
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇香港理工大学
  • 1篇成都铁路局
  • 1篇湖南磁浮交通...
  • 1篇中振汉江装备...
  • 1篇广州精信仪表...
  • 1篇中车城市交通...

作者

  • 84篇徐俊起
  • 53篇林国斌
  • 50篇荣立军
  • 42篇吉文
  • 33篇孙友刚
  • 23篇高定刚
  • 22篇陈琛
  • 12篇韩鹏
  • 9篇胡杰
  • 8篇任敬东
  • 6篇袁建军
  • 4篇潘洪亮
  • 3篇郭育华
  • 2篇虞翊
  • 2篇陈义军
  • 2篇徐钊
  • 2篇张丹丹
  • 2篇廖志明
  • 2篇毕晟
  • 1篇曹荣

传媒

  • 5篇同济大学学报...
  • 2篇电子工程师
  • 2篇铁道技术标准...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇宜春学院学报

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 13篇2022
  • 15篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2006
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部
本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件...
孙友刚林国斌高定刚徐俊起任敬东
文献传递
一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置
本实用新型涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本实用新型可根据列车在运行过程中的运行速度...
任敬东林国斌徐俊起韩鹏高定刚胡杰吉文
文献传递
用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统
本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励...
徐俊起佟来生陈琛张文跃胡杰朱跃欧林国斌荣立军倪菲
一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法
本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，包括以下步骤：数字孪生构建步骤：构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体，该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接；悬浮数据采集与感知步骤：所述磁浮列车悬浮系统通...
陈琛倪菲荣立军林国斌宋一锋徐俊起吉文孙友刚
文献传递
一种基于分布式模型预测控制的磁浮车辆控制方法及系统
本发明提供一种基于分布式模型预测控制的磁浮车辆控制方法及系统，包括：根据磁浮车辆的电磁铁参数，建立两点悬浮系统的状态空间方程；基于规划状态轨迹信息交互，将两点悬浮系统的状态空间方程拆分为具有耦合信息的单点悬浮模型的离散化...
孙友刚贺祯宇吉文徐俊起高定刚
低速磁浮列车磁悬浮系统仿真平台设计与控制被引量：6
2018年
低速磁浮列车采用电磁型(EMS)悬浮控制系统。由于系统的本质非线性和开环不稳定,使控制系统的设计成为磁浮交通的关键技术。文中首先建立了磁悬浮系统非线性动力学模型,并搭建了磁悬浮系统仿真平台,该平台可用于控制策略的设计与验证。然后利用线性化模型,设计了带有加速度反馈的PD控制律。通过仿真平台中非线性模型的仿真结果,优化了控制器结构和参数。最后通过整车试验验证了所设计的控制系统的有效性。
孙友刚谢久明徐俊起强海燕
关键词：低速磁浮列车非线性动力学仿真平台磁悬浮系统整车试验
基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制器获取方法
本发明涉及一种基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制器获取方法，包括如下步骤：基于磁浮列车悬浮点的二系悬挂结构，构建悬浮系统的非线性模型；获取测试轨道仿真数据以及初始控制参数并载入所述非线性模型中进行仿真；获取所述非线性...
倪菲杨洵徐俊起荣立军吉文戴亚文
抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统
本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度信号和间隙信号的采样信息；对采样信息进行高通滤波处理得到垂向加速度信号积分值和间隙信号微分值；判断垂向加速度信号...
徐俊起荣立军陈琛林国斌孙友刚吉文倪菲
文献传递
一种控制板异构冗余的悬浮控制器
本发明涉及一种控制板异构冗余的悬浮控制器，第一控制板和第二控制板的输入端连接磁浮列车的传感器，第一控制板和第二控制板的输出端连接主控板，主控板产生控制电流作用于磁浮列车的电磁铁，第一控制板上设有生命信号发送接口，第二控制...
徐俊起陈琛荣立军林国斌孙友刚
文献传递
一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法
本发明涉及一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法，具体包括以下步骤：基于磁悬浮列车的悬浮控制动力学模型构造二阶滑模面，并且引入与定位误差信号相关的、在线实时训练神经网络逼近的非线性有界函数，得到最终滑模变结构控制律模型，用...
孙友刚徐俊起陈琛林国斌荣立军吉文倪菲高定刚
文献传递
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