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徐萍

作品数:20 被引量:23H指数:3
供职机构:中国民航大学机器人研究所更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金中国民航大学科研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇机场
  • 4篇机器人
  • 3篇水蚀
  • 3篇满意度
  • 3篇机场助航灯
  • 3篇教学
  • 3篇隔离变压器
  • 3篇变压
  • 3篇变压器
  • 2篇灯光系统
  • 2篇登机
  • 2篇登机牌
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇电器
  • 2篇电源
  • 2篇信息查询
  • 2篇蓄电池
  • 2篇蓄电池组
  • 2篇直流

机构

  • 19篇中国民航大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 19篇徐萍
  • 12篇高庆吉
  • 5篇牛国臣
  • 5篇宇翠丽
  • 5篇胡丹丹
  • 3篇罗其俊
  • 2篇李楠
  • 2篇赵元棣
  • 2篇黄宝军
  • 2篇王洁宁
  • 2篇张召悦
  • 2篇王涛波
  • 2篇徐肖豪
  • 2篇赵嶷飞
  • 2篇姜高扬
  • 2篇岳仁田
  • 2篇王飞
  • 2篇赵宏伟
  • 2篇刘宏志
  • 2篇史志波

传媒

  • 2篇计算机应用
  • 2篇中国民航飞行...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计被引量:9
2016年
一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。
徐萍郑艳
关键词:防抱死制动系统滑模变结构控制抖振指数趋近律
AIDMA认知理论在民航专业课程教学中的应用——以“目视助航技术与系统”课程为例被引量:1
2015年
AIDMA理论是营销策划、广告创作等普遍遵循的基本原则,它符合人类的认知规律,非常适用于课堂教学。本文在介绍AIDMA法则的基础上,以"目视助航技术与系统"课程为例,探讨民航专业课程的教学策略,详细论述每一步骤的重点和实施方法。
徐萍高庆吉
关键词:双网教学效果教学满意度
一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法
本发明公开了一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法,该方法通过计算机系统辅助实现,系统中包括一个扇区划分子系统,扇区划分子系统用作区域管制扇区划分方法的实现平台;本发明根据管制空域结构和交通流量空间分布,建立了管制...
王飞王超刘宏志张召悦徐肖豪张春凤赵嶷飞王洁宁高伟赵宏伟李楠黄宝军岳仁田王兴隆王红勇赵元棣姜高扬王涛波徐萍
文献传递
一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法
本发明公开了一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法,该方法通过计算机系统辅助实现,系统中包括一个扇区划分子系统,扇区划分子系统用作区域管制扇区划分方法的实现平台;本发明根据管制空域结构和交通流量空间分布,建立了管制...
王飞王超刘宏志张召悦徐肖豪张春凤赵嶷飞王洁宁高伟赵宏伟李楠黄宝军岳仁田王兴隆王红勇赵元棣姜高扬王涛波徐萍
有关提高学生电工学学习兴趣的探讨被引量:5
2011年
针对电工学的课程现状和学生特点,引导学生积极思维,探讨了激发、调动和培养学生学习兴趣的集中方法。
徐萍
关键词:电工学教学效果
一种机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法
一种机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法。系统由上位机系统和现场单元组成;多个现场单元通过无线的方式与上位机系统相连接。本发明提供的机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法能够及时检测隔离变压器箱进水情况,实时报...
宇翠丽高庆吉罗其俊胡丹丹徐萍
文献传递
航站楼服务机器人及其控制方法
一种航站楼服务机器人及其控制方法。机器人包括本体、控制系统、身份证识别器和登机牌打印机;本体包括底盘、外壳、两个主动轮和两个从动轮;外壳安装在底盘的表面;两个主动轮和两个从动轮分别安装在底盘的后部及前部两侧,每个轮的上方...
高庆吉董慧芬牛国臣王续乔徐萍
文献传递
机场助航灯具智能清洗系统设计
2020年
针对助航灯具人工清洗作业时间长、人力物力成本高的问题,设计一种机场助航灯智能清洗系统。根据助航灯具的材质、结构特点,采用电磁传感器感知灯具。对清洗车体进行了设计,设计了角度可调整的清洗探头,在清洗车体上加载清洗探头、灯具感知器、烘干等设备。以单片机为控制器,实现助航灯的自动检测、清洗和烘干作业。实验结果表明:机场助航灯具智能清洗系统提高了清洗效率,降低清洁人员的劳动强度。
宇翠丽高庆吉徐萍
关键词:控制系统
基于改进Harris角点提取算法的网格图像破损检测被引量:6
2012年
针对周界网格状围栏破损预警问题,提出一种基于改进Harris角点的网格图像破损检测算法。传统Harris角点提取算法需要对图像中每个像素点计算横纵方向上的一阶导数以及角点响应函数值,算法复杂度高,通过引入灰度"相似度"的参数来计算像素点与其周围像素灰度值的相似程度,从而滤除伪角点,减少Harris角点提取时间,最后通过分析角点分布信息来界定破损区域。对移动机器人采集的典型围栏破损图像进行了检测试验,由实验结果可看出,Harris角点提取时间大大减少,表明该算法有效且满足围栏破损检测实际应用要求。
高庆吉徐萍杨璐
关键词:周界相似度HARRIS角点
民航特有专业课程“双网”教学沟通探索与实践
2015年
针对校内网络教学平台的局限和行业院校的职业性需求,探索和实践基于校内网络教学平台和校外专业网络平台的"双网"教学沟通活动,在保障特有专业课程教学内容新鲜、适用的同时,切实培养学生解决实际问题的能力,提高学生的职业竞争力。
高庆吉徐萍
关键词:网络教学平台教学沟通
共2页<12>
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