朱奇光
- 作品数：85 被引量：397H指数：10
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 多通道可调TM偏振滤波特性研究
- 2014年
- 基于光子晶体的光子局域特性,并利用液晶的电控双折射效应,设计了一种新型的多通道可调滤波器。采用传输矩阵法对该滤波器的光学传输特性进行了数值模拟,分析了透射谱与晶体结构参数的关系,讨论了大角度入射光子晶体时电控双折射效应对透射谱的影响。结果表明:当入射角为89°时会出现多个间距不等的高透射率的透射峰。随着各液晶层折射率的增加,缺陷模发生红移。当向光子晶体施加电压时,透射峰的位置发生蓝移,但透射峰峰值大体不变,从而验证了此滤波器的可调节性。该光子晶体滤波器结构简单,可调谐性好,在波分复用系统光源、光谱分析仪和信道监测中有一定的应用价值。
- 朱奇光董昕宇王宁陈卫东
- 关键词：一维光子晶体传输矩阵法液晶
- 改进模糊聚类在机器人系统建模中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对机器人这一复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种改进的模糊聚类方法对机器人系统进行建模。建模过程中首先采用减法聚类进行聚类分析,接着用快速模糊均值聚类来辨识机器人T-S模糊模型的前提结构和前件参数,利用递推最小二乘法推出结论参数。最后通过对二自由度机器人进行仿真研究,结果表明,该方法辨识出来的T-S模糊模型具有结构简单、建模速度快、辨识精度高等优点,同时也验证了该方法的有效性,为进一步实现机器人鲁棒自适应控制打下基础。
- 王洪瑞张永兴朱奇光
- 关键词：机器人系统T-S模糊模型模糊聚类递推最小二乘
- 镜像对称多孔硅光子晶体的折射率传感特性被引量：2
- 2016年
- 结合光子晶体的局域特性与多孔硅特有的光学特性,提出一种镜像对称多孔硅光子晶体折射率传感结构。基于分层传输矩阵法建立传感理论模型,得出缺陷波长与其基本结构参数的关系。改变多孔硅高低折射率层的结构参数,可使缺陷峰的半峰全宽变窄,进而使其品质因数(Q值)得到提高。根据传输矩阵理论,对不同浓度甲醇蒸汽进入到该传感结构前后的反射光谱进行理论仿真,得出其光谱特性,推导出由于环境折射率影响引起的传感层等效折射率改变与缺陷峰漂移之间的数学模型,并进行数值模拟分析。结果显示:该传感器结构的Q值为3114.75,灵敏度为903.9 nm/RIU,可为微型化与高分辨率传感器的设计提供一定的技术参考。
- 陈颖韩洋洋曹会莹朱奇光毕卫红
- 关键词：光学器件折射率镜像对称传输矩阵法
- 基于PSO算法的自适应PMD补偿系统设计被引量：2
- 2006年
- 提出了一种应用于WDM系统中的自适应偏振模色散(PMD)补偿方法,用粒子群优化(PSO)算法来实现DOP的搜索和跟踪,并经D／A转换,将对应的电压施加在偏振控制器上,调制电压范围为0～10V,调节信号的基本偏振态,从而形成闭环反馈控制模块,通过多次迭代,得到DOP的最佳值,实现对PMD的自适应补偿。
- 朱奇光
- 关键词：光纤通信技术自适应补偿粒子群优化(PSO)算法
- 含矩形腔的MIM波导耦合T型腔结构Fano共振传感特性研究被引量：8
- 2019年
- 基于表面等离激元在亚波长结构的传播特性,提出了一种含矩形腔的金属-介质-金属(MIM)波导与T型腔耦合的结构。T型腔形成的较窄离散态与矩形腔形成的较宽连续态相互耦合,经过干涉相消形成Fano共振。采用耦合模理论,分析了Fano共振的形成机理;运用有限元分析法对该结构进行模拟仿真,分析结构参数对其折射率传感特性的影响。结果表明,经过结构参数的优化,其优质因子可达6.04×10~4,灵敏度为1120nm/RIU,该研究结果可为光子回路的集成及纳米级传感器的设计提供理论参考。
- 陈颖许扬眉高新贝曹景刚谢进朝朱奇光李少华
- 关键词：表面光学表面等离子激元波导
- 代理参数法检测有机干扰中硝酸盐氮的研究被引量：1
- 2019年
- 为解决双波长法在硝酸盐氮检测过程中由于有机干扰吸光度叠加造成预测精度下降的问题,提出了代理参数法。把混合谱中的6个积分面积值作为代理参数,基于4阶导数谱的分割算法来寻找代理参数的分界点;通过面积积分法获得分界点前后各代理参数的值;根据有机干扰代理参数的比例,得到分界点前有机干扰对混合谱的贡献程度。基于处理后的数据,采用最小二乘法建立硝酸盐氮水样浓度与其积分面积的预测模型。并将该模型应用于实际水样检测,结果表明,对比传统双波长法,模型的决定系数达到了0.999 8,平均标准偏差小于3%,并且拥有更低的检出限(≥0.009 mg/L)、更好的回收率(95%～104%)和更宽的线性区间,能够为水样中硝酸盐氮的检测提供可靠的技术支持。
- 陈颖邸远见崔行宁朱奇光李少华
- 关键词：硝酸盐氮
- 不确定性机器人轨迹跟踪控制策略及其实验研究
- 多年来，机器人的控制问题在理论和工程上一直倍受关注。如果机器人系统可以精确建模，反馈线性化技术可以很好地解决其控制问题。然而在实际工程中，诸多不确定性因素的存在可能引起控制系统品质的恶化，甚至造成系统不稳定。本文在参考国...
- 朱奇光
- 关键词：不确定性机器人鲁棒自适应控制模糊控制轨迹跟踪控制动态模糊神经网络
- 文献传递
- 模糊控制在移动机器人路径规划中的应用被引量：14
- 2009年
- 针对移动机器人最优路径规划问题,设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器,把得到的障碍与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障,并且解决了模糊算法存在的死锁问题,从而实现了移动机器人的路径规划。仿真实验结果表明了模糊算法优于人工势场法,具有有效性和可行性。
- 陈卫东李宝霞朱奇光
- 关键词：移动机器人超声波传感器模糊控制
- 光网络中色散补偿和光分插复用的同时实现
- 提出了一种在光网络中同时进行色散补偿和光分插复用的方法,并进行了特性分析。设计中,采用啁啾光纤光栅补偿光网络中不同波长信道的色散积累,同时,让不满足布拉格反射条件的光波透过,形成下路信号。与下路信号具有相同中心波长的光信...
- 李志全陈颖朱奇光
- 关键词：光网络色散色散补偿光分插复用啁啾光纤光栅
- 文献传递
- 移动机器人混合的半稠密视觉里程计算法被引量：1
- 2018年
- 为了提升快速运动环境中移动机器人视觉里程计的精度,提出一种移动机器人混合的半稠密视觉里程计算法。首先,利用鲁棒性强且适用于相机快速运动的特征点法快速追踪相机位姿,并根据深度不确定性分别建立3D-2D的重投影误差以及3D-3D几何误差,提出改进的运动位姿求解方法,为半稠密直接法提供更准确的初始位姿;其次,采用Sobel卷积核获取图像中梯度明显的像素点,进而通过最小化光度误差对关键帧进行配准,有效估计关键帧间相对运动;最后通过位姿图对关键帧位姿以及相邻帧间变换进行局部优化,减少轨迹漂移。两种公开数据集以及实际在线场景实验验证,本文算法可有效提高视觉里程计位姿精度,可以满足快速运动场景中自主定位的要求。
- 朱奇光彭迎春董惠茹曹运泽陈卫东
- 关键词：移动机器人同时定位与地图构建视觉里程计
